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數(shù)控車床機械手日常保養(yǎng)注意以下幾點：         

一.不管是在生產(chǎn)的過程當中還是對數(shù)控車床機械手進行清潔保養(yǎng)的時候，都要注意避免使用紡織品以及短纖維的物品，導(dǎo)致這些物品中的細小雜物進入數(shù)控車床機械手連接部位而影響其性能，甚至引起損壞。       

 二.由于數(shù)控車床機械手要有非常精密的設(shè)計結(jié)構(gòu)，其中每一部件都是牢固安裝在一起，不能混入雜物，所以日常使用數(shù)控車床機械手的時候，一定要注意周圍環(huán)境的清潔衛(wèi)生，確保沒有鐵屑、粉塵等進入到機械手臂的導(dǎo)軌之中，避免引起導(dǎo)軌的磨損、振動和噪聲。       

沖床在沖壓生產(chǎn)過程中，原材料通過卷料開卷器打開，經(jīng)過整平機整平后由NC伺服送料機穩(wěn)定有序送入沖床加工區(qū)進行沖壓動作，產(chǎn)品落料后通過輸送帶傳輸出來，至此整個單次沖壓過程就結(jié)束了。不過這只是相對簡單只需要單次沖壓產(chǎn)品生產(chǎn)過程，如果需要多次沖壓的產(chǎn)品呢，那么此時就需要沖壓機械手。所以沖多工位機械手真正的作用就是讓需要多次沖壓的復(fù)雜產(chǎn)品能夠在多個工位一次性成型。同時還應(yīng)該考慮機械手影響制品脫模的其他因素：一、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

手臂的運動速度要適當，慣性要小       機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。機械手手臂由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。  沖壓產(chǎn)品通過一次加工后，并不能達到預(yù)期成型要求，需要多次加工時，則需要配多套模具由沖壓多工位機械手對半成型產(chǎn)品進行規(guī)定要求動作，如搬運、材料翻轉(zhuǎn)、上下料、移位、等工序。機械手廠家分析由于壓鑄機機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量。整條沖壓線生產(chǎn)效率達到5秒。

那么在應(yīng)用途達沖壓機械手的時候，該注意哪些安全問題呢  　　1、遇到?jīng)_床機械手外部電源發(fā)生異常時，首先控制系統(tǒng)會發(fā)出故障，為使整個系統(tǒng)安全工作，請一定要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。  　　2、安裝、配線、運行、維護在這四步前，必須熟讀本說明書內(nèi)容。使用時也要知道機械、電子常識等等相關(guān)知識。同時還應(yīng)該考慮機械手影響制品脫模的其他因素：一、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對模具做適當?shù)男拚允怪破纺軌蚋奖愕乇灰瞥觥?　　3、請安裝于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。