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機械手的運動速度要適當，運動流程要流暢，且慣性要小。一般機械手的運動速度是有參數決定的，不可太快，否則會造成一定的危險，而運動流程流暢才能保證工作的順利完成，一旦出現卡頓就很可能造成機械手的振動，這樣不僅無法完成工作還會損失機械手的壽命。

然后就是機械手的適用性要強了，能夠針對不同的工作環境進行不同的操作，比如在高溫高壓下活動的話就需要更耐熱耐壓的材料進行設計機械臂，在范圍較小的環境下則需要更靈活，結構緊湊的機械手去工作。

沖壓機械手是一種自動化設備，它模仿工人的取放料的動作，針對現有模具及沖床為基材進行研制。意圖便是為了替代工人的作業，沖壓機械手有著功率比工人高，無人看守，接連不知疾勞的特色，成為沖壓職業出產必不可少的利器。

沖壓機械手只需求保護設備正常工作的換模檢修人員及一般的上下料工人，即能夠滿意正常的日常出產，并且在物料的上料，也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料垂手可得，也便是說，一個本來有二十臺沖床的的工廠，本來需求二十個沖壓工，現在只需求兩到三個人，就能正常工作。換人換得完全。這契合當時的市場經濟特色，因而沖壓機械手正影響著沖壓出產形式。

噴涂機械手臂選型注意事項：

1、噴涂產品的尺寸（根據尺寸選定機器人臂長）

2、噴槍的重量（根據重量確定機器人負載，粉槍較重）

3、噴涂現場的線體（根據線體的方式確定噴涂機器人應用方式，轉臺式噴涂機器人、噴涂機器人、倒掛式噴涂機器人）

4、人工噴涂速度（跟據速度確定機器人應用是否合適能否完全代替人工）

跟據以上資料可以初步確定噴涂機器人應用單元所需哪些設備組成，大致的價格與產量等。