您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2020-12-21 05:30  
【廣告】





RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人、機床、檢測設備、系統等領域。
RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發生傳動的,因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發生變形來傳遞扭矩,這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運用在前端。
安徽安森傳動設備有限公司系專業生產、銷售減速機等傳動設備的專業公司。和多家研究機構和設計院合作,打造行業標兵。主要產品有:R系列硬齒面減速機、S系列斜齒輪-蝸桿減速機、K系列螺旋傘齒輪減速機,F系列平行軸硬齒面減速機,B、X系列擺線針輪減速機,H、B系列大功率減速機,P系列行星減速機,GFT滾筒減速機,AS手搖起升減速機,非標減速機等多種系列。

諧波減速器的性質特點:
1)承載能力強,傳動精度高
普通直齒圓柱漸開線齒輪,嚙合齒數只有1-2個,嚙合率通常只有2%-7%,而諧波齒輪嚙合率高達30%,故承載能力顯著高,齒距誤差,和累計齒距誤差,相對要小很多,大約是普通傳動齒輪的1/4。但是相比于髙精度數控機床回轉軸來說,諧波減速器(角分級)還是不如角秒級,這是工業機器人定位精度落后于數控機床的主要原因。
2)傳動比大
可以根據原理圖刻出來傳動比大。
3)結構簡單、體積小、重量輕,傳動平穩,使用壽命長
諧波減速器零件少,只有三個,而且由于都是內嚙合的,所以體積小,質量小,重量也輕,嚙合齒多,沖擊小,所以壽命就長。
減速器輪齒表面疲勞檢查,齒面點蝕,點蝕多發生在節線附近。全新的減速器輪齒未經磨合其表面會有一定的粗糙度。在節線附近,兩個減速器輪齒互相接觸滑動的方向剛好發生轉變,油膜厚度蕞薄,接觸面積很小,并且只有滾動摩擦而無滑動摩擦,產生很大的接觸壓應力,使新齒輪節線附近表面的一些微小凸起高點受壓變形或脫落,因而造成點蝕,這種點蝕通常在減速器輪齒磨合期過后都能愈合。
