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機(jī)器人分揀

分揀工作是內(nèi)部物流復(fù)雜的一環(huán)，往往人工工時(shí)耗費(fèi)。自動(dòng)分揀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時(shí)不間斷分揀；占地面積小，分揀，可減少70%人工；精準(zhǔn)、，提升工作效率，降低物流成本。

運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制；視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模版匹配、圖像處理；

跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況，進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對接。

機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運(yùn)營成本。

性能：支持RS232 / 485、TCP / IP 自定義通信； 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 標(biāo)準(zhǔn)總線通信；

工業(yè)機(jī)器人，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，受到各地的重視。全國許多地方都紛紛出臺(tái)政策措施，支持工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人企業(yè)不斷增多，產(chǎn)業(yè)集群也逐步形成。

眾所周知，鑄造是苦臟累的工種。尤其是鑄件的清洗、打磨，企業(yè)的正式工一般都不愿干，企業(yè)只能雇用農(nóng)民工。有了工業(yè)機(jī)器人有效解決了這一問題。采用機(jī)器人對鑄件清洗、打磨，與過去人工作業(yè)相比，效率提高4-5倍，成本降低40%以上。而且避免了工業(yè)遭受粉塵污染，保障了工人身體健康。

激光加工機(jī)器人：

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。

上下料機(jī)器人：

可以實(shí)現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率。

說到這里，小伙伴們應(yīng)該了解工業(yè)機(jī)器人主要工作內(nèi)容了吧，以上說到的還只是工業(yè)機(jī)器人用途中的一部分，還有很多工作沒有提及。