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　自動化物流裝備按照功能可以劃分為：自動化倉儲設(shè)備、自動化輸送設(shè)備、自動化搬運(yùn)設(shè)備、自動化分揀設(shè)備等幾大類，自動導(dǎo)引車（AGV）、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、穿梭車（RGV）等是具有代表性的產(chǎn)品。以下通過幾種典型設(shè)備的發(fā)展水平分析我國物流裝備的技術(shù)現(xiàn)狀：

1、AGV產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

　　AGV作為物流裝備中自動化水平高的產(chǎn)品，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)內(nèi)容。AGV在國內(nèi)的技術(shù)發(fā)展過程，歷經(jīng)了引進(jìn)技術(shù)或基于國外技術(shù)平臺從事工程開發(fā)，到自主開發(fā)和掌握核心技術(shù)等階段。

2、堆垛機(jī)產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

堆垛機(jī)是自動化倉儲系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場需求的主流堆垛機(jī)產(chǎn)品已基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，各廠家在堆垛機(jī)產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅(qū)動、無接觸供電甚至RFID等技術(shù)，堆垛機(jī)使用的基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵器件以及配套件與國際制造廠商已經(jīng)十分接近，通用系列的技術(shù)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)與國外產(chǎn)品相差不大。

自動化視覺檢測設(shè)備

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人檢測產(chǎn)品很大程度上依靠機(jī)器視覺檢測，這主要是因為機(jī)器視覺檢測三大功能有助于工業(yè)發(fā)展。

工業(yè)自動化視覺檢測設(shè)備功能：1、定位功能能夠自動判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出，此功能多用于全自動裝配和生產(chǎn)，如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂，多配合自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手、焊槍、噴嘴等）。

2、功能是測量也就是能夠自動測量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測量。

3、缺陷檢測功能這是視覺系統(tǒng)用的多的一項功能，它可以檢測產(chǎn)品表面的相關(guān)信息，如：包裝正誤，包裝是否正確、印刷有無錯誤、表面有無刮傷或顆粒、破損、有無油污、灰塵、塑料件有無穿孔、雨霧注塑不良等。

自動化機(jī)器視覺檢測已應(yīng)用廣泛，而機(jī)器視覺設(shè)備強(qiáng)化應(yīng)用，很大程度上提升了工業(yè)自動化水平，助力行業(yè)轉(zhuǎn)型，更加強(qiáng)化了檢測的行業(yè)應(yīng)用，同時成為了國內(nèi)機(jī)器視覺市場的發(fā)展動力。

非標(biāo)自動化設(shè)備的特點和應(yīng)用

非標(biāo)自動化設(shè)備是什么？非標(biāo)自動化設(shè)備，不是按照傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)制作的自動化設(shè)備，是指根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動化系統(tǒng)集成設(shè)備，具有獨特性、非市場流通性。

非標(biāo)自動化設(shè)備屬于自動化領(lǐng)域，是采用按照國家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的單元設(shè)備組裝而成，功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計、定制的自動化機(jī)械設(shè)備,其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地很大。

因為非標(biāo)自動化設(shè)備不像普通標(biāo)準(zhǔn)的自動化設(shè)備有固定標(biāo)準(zhǔn)方案執(zhí)行，所以其設(shè)計制作的變動空間非常大，所以其在現(xiàn)實生活中也比普通標(biāo)準(zhǔn)的自動化設(shè)備的應(yīng)用范圍更為廣泛。目前，非標(biāo)自動化設(shè)備主要用于工業(yè)（加工制造業(yè)、加工裝配行業(yè)、食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝、汽車制造行業(yè)的汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝）、電子（電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送）、物流（倉儲設(shè)施）、、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域。