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非標自動化設備技術是一門涉及學科較多、應用廣泛的綜合性科學技術。現如今作為一個系統工程，它由5個單元組成：

①程序單元。決定做什么和如何做。

②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態。

 ④制定單元。對傳感單元送來的信息進行比較，制定和發出指令信號。

⑤控制單元。進行制定并調節作用單元的機構。

非標自動化的研究內容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應用觀點來看，研究內容有過程非標自動化、機械制造非標自動化、管理非標自動化、實驗室非標自動化和家庭非標自動化等。

只有通過合理而科學的設計，確保設備的可靠性，我們才能更好地應用非標自動化裝配設備。為此，主要從以下幾個方面入手。

1、產品的裝配工藝設計。

為了實現產品的裝配質量要求，必須首先分析產品裝配過程中每一工藝環節的技術要求，編制和設計合理的產品裝配工藝，這直接決定了終實現每一裝配工序的機械裝置結構和功能，機械系統的動作順序。

沒有對產品的生產工藝要求和裝配要求進行深入研究，會導致終設計出的自動化裝配設備出現不易改進的弊端，甚至直接導致不易克服的產品質量問題。同時，裝配工藝也直接影響裝配設備的總體功能實現方式、結構布局、控制和檢測方式等。

2 設備的功能分解和功能設計

產品的裝配工藝確定后，如何實現每一裝配工藝環節，需要結合裝配工藝進行功能分析，將自動化裝配設備的總功能分解為分功能或功能單元。

自動化裝配設備是一個集合機械、電子、信息等技術的機電一體化系統，其所分解得到的功能單元不僅包括了對應于各裝配工藝環節的子功能，也包括了檢測、控制、輔助、動力驅動、傳動等其他功能。功能分解可以簡化自動化裝配設備的設計難度，有利于找到好的功能實現方式。

機器人裝配自動化設備：1. 沖壓機器人。

沖壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡準確及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動、作業范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結構。

2. 機器人沖壓自動化線控制系統。

機器人沖壓自動化系統需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統、各種皮帶、同步控制系統、安全防護系統及大屏幕顯示，并具有無縫集成進工廠MES系統的能力。為了把如此多的智能控制系統有效集成，一般采用以太網與工業現場總線二級網絡系統，其中現場總線系統可能同時搭載安全總線。

工業自動化設備是自動化技術發展的高度產物，它綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科，由操作機、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備，它的應用是一個國家工業自動化水平的重要標志。

工業自動化設備系統的無縫集成和控制。在人口紅利拐點來臨和產業升級的背景下，工業自動化設備逐步走進公眾的視野。我國經濟結構轉型的“推力”、人口結構變化造成勞動力短缺與制造業用人成本趨勢性上升的“拉力”和產業政策扶持的“催化力”正觸發著國內工業機器人市場的蓬勃發展。工業機器人的發展也成為了自動化企業新的戰略增長點。