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直角減速機主要的結構原理及特點

一、組成零件

本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內齒環、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環、透氣塞、鍵、墊圈、內六角螺絲等。

二、傳動原理

直角減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率之組合，其基本傳動結構為四個部分：

1、 太陽齒輪     2、行星齒輪（組合于行星架）

3、內齒輪環     4、階段齒輪

直角減速機驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

三、減速特性

1、 高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構形同于傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞。

2、 直角減速機體積小、重力輕：傳統齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結構強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結構可依需求段數重復連接，單獨完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設計更有價值感。

為什么許多直角減速機的齒輪是傾斜的

齒輪是直角減速機的重要組成部分。對于減速器來說，齒輪起著重要的作用。如果使用一個好的齒輪，減速器的優點如下:

在常用的機械傳動中，齒輪傳動，且閉式傳動效率為96%~99%，對于大功率傳動具有較大的經濟意義。

結構緊湊，皮帶和鏈傳動所需空間小。

穩定的傳動比往往是傳動性能的基本要求。由于這一特性，齒輪傳動得到了廣泛的應用。

工作可靠，使用壽命長。正確、合理的設計和制造，使用保養良好的齒輪傳動，工作非常可靠，使用壽命可長達十年或二十年，是其他機械傳動無法比擬的。

組成直角減速機的齒輪分為斜齒輪和正齒輪。為什么許多減速器的齒輪是傾斜的?我們可以通過比較得出原因。

1.與直齒輪相比，斜齒輪減速器的軸的位置更加自由。例如，帶斜傘齒輪的差動傳動軸不必與后橋在同一水平面上，如果是直傘齒輪，則需要。

2.減少噪音。如果直角減速機采用斜齒，在相同的速度下，其噪聲比直齒要低得多。原因是減速器螺旋齒的表面首先是點接觸，然后過渡到表面接觸，點接觸。正齒輪是表面和直線之間的接觸面。螺旋齒的過渡更順滑。因此，接觸點的突然變化所產生的噪聲要比平齒的噪聲小得多。

3.斜齒輪直角減速機具有較大的重合度，同時有大量的齒進入嚙合。減少沖擊和噪音，使傳動更加穩定，能承受高速重載。

4.在加工過程中，避免切削的小齒數很小。對應的齒輪要小，所以當傳動副的傳動比相同時，采用斜齒輪的減速器體積要小。

直角減速機設計了一種可剖分式端蓋

攪拌用減速機為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

   在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須安裝位置。工作油溫不能超過80℃。

   終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置。

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