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              福建伺服驅動器公司品牌企業,北京和利時電機

              發布時間:2020-12-20 18:53  

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              低壓伺服驅動器

              端口控制:可設置通信端口號,通信波特率;系統配置:可設置不同的編碼器線數,系統電子齒輪,輸入邏輯方向;參數設置:用來調節位置環,速度環,電流環的參數。內置按鍵 數碼管顯示操作接口,2路高速隔離脈沖指令輸入,支持脈沖 方向及正交編碼脈沖指令類型


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              在機械手臂控制,設備,智能機器人等領域,以永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor)和先進控制理論的結合的小功率伺服驅動隨處可見,且發展極為迅速。設計了一款性價比較高,體積小巧的低壓小功率伺服驅動器,伺服驅動的相關技術取得了新的突破







              通過采用該連接端子的低壓伺服驅動器,使得該低壓伺服驅動器的整體空間緊湊,有助于減小整體體積,有助于減小低壓伺服驅動器的重量,且提高了該低壓伺服驅動器的機械強度,使低壓伺服驅動器運行穩定。支持脈沖、模擬量、IO觸發、485協議等控制方式 ,IO控制提供16段可設定軌跡值,35種原點復位模式






              伺服驅動器電機失速的原因及處理方法

              (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

              處理方法:可以嘗試以下方法。

              a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

              b.如使用測速機,將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。

              c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

              d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

              (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

              處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。




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