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發(fā)布時(shí)間：2020-12-22 07:13
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低壓伺服電機(jī)
如果原有的系統(tǒng)分辨率較低，比如采用旋變反饋等低分辨率的速度或位置反饋設(shè)備，那么就非常值得考慮使用高分辨率的反饋設(shè)備，比如分辨率可以達(dá)到超過(guò)每圈 220 線的Sin/Cos 類型編碼器。這樣做可以在負(fù)載/轉(zhuǎn)子慣量匹配時(shí)獲得更好的靈活性。例如，使用高分辨率設(shè)備提升系統(tǒng)反饋分辨率
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所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般力矩相對(duì)要小些。高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止，驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)停止這個(gè)大慣量，發(fā)熱就很大了。慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比：
伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)為開(kāi)環(huán)控制；
伺服電機(jī)一般用在數(shù)控機(jī)床，或機(jī)械臂，(人們叫機(jī)械手，機(jī)器人)或一些專用精密設(shè)備上。現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床發(fā)展很快，很先進(jìn)，已普遍進(jìn)入高分辨率精密數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床是用電子計(jì)算機(jī)數(shù)字化信號(hào)控制的機(jī)床，以通用工業(yè)控制微機(jī)為基礎(chǔ)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)，發(fā)展到普通通用機(jī)床到多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù)，平滑，復(fù)雜曲面的常用手段。
