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發布時間:2021-10-19 04:28  
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全自動采樣監測無人船:
應急采樣監測無人船在兼具全自動水樣采集功能的基礎上,更提供了自動化的連續多點水質在線監測解決方案。
它能夠兼容市面上主流的水質多參數在線監測設備,在簡單地將監測設備與無人船進行對接后,即可對水域內多點的水質進行連續監測,并快速繪制大范圍水域的水質參數分布圖,幫助我們更加直觀地分析區域水質。
水質監測環保無人船通過4G/5G公網不受距離局限地將水質相關數據收集并傳輸至數據服務器中心,從而動態監測一片水域的水質實時情況,并且在發現存在污染可能的情況下快速追i蹤到污染源頭。然后,運用物聯網技術,將所監測水域的水質監測信息與地理位置信息一并發送到需要的相關環境治理數據中心、水質環保監管部門或需要的管理人員手機APP上,從而顯著提升對水環境風險的監管能力和快速安環預警與管理的能力。
面對浩瀚且惡劣的海洋,單船能力顯得格外薄弱。通過集群i控制將多艘無人船聯合構建成的集群,具有更少的感知約束、更大的作業范圍和更強的抗風險能力,可增強無人船完成任務能力。盡管其他領域的集群,比如,無人機群,已研究多年并已取得很多成果, 但是由于海洋環境惡劣(如強浪流涌等)和無人船運動模型特殊性(如模型高度非線性、強時滯性和時變性等),使得其他無人集群技術無法應用于無人船。