南平無人采樣監測船生產廠家常用解決方案「澄峰科技」

W100自動采樣無人船船體小巧便攜，10cm吃水適應淺灘作業，推進器涵道式設計有效防止水草、漁網纏繞， 具備機動靈活地開展大范圍水體的水樣自動采集工作。可廣泛應用于環保、水文、水利、水務、科研、漁政等領域。

W100自動采樣無人船特點：

1、米船身，運輸方便。

2、 10KG新型復合材料船體，單人作業。

3、標配自主導航、遙控。

無人船：（2）監控中心：由 PC 機和設計好的控制軟件等部分組成監控中心。PC 機可接入 Internet 網絡，再通過 GPRS 與監測終端通信。控制軟件用于顯示通過 GPRS 接收到的 GPS坐標、移動方向以及水質監測數據等信息，并通過國家水利局發布的水質污染等級對采取到的水質參數進行評價分類，同時也會被存入水質數據庫中分類管理。

（3）手持終端：手持終端設備主要通過無線模塊傳輸由用戶發出控制指令到移動監測平臺，從而實現對無人船移動監測平臺的遠程控制。

航行規劃和導航依據態勢感知圖，綜合考慮任務需求、安全i、效率、規則、操縱性和不確定性等因素，計算規劃和導航關鍵要素，形成不同粒度的互容指令，在滿足航行安全包線前提下，發揮無人船效能。無人船航行規劃和導航面臨特殊挑戰，如海事規則多且具有模糊屬性，船體模型時滯性大、慣性強且不同船型相差大。航行規劃和導航分為全局航路規劃和局部反應導航。局部反應導航分為跟隨 / 跟蹤導航和局部反應避障。