DSG-B07112Voith閥

電液轉換器就是實現這個轉換工作的關鍵元件。電液轉換器能夠將電氣柜輸出的綜合電氣信號轉換成具有一定操作力和位移量的機械位移信號，或是轉換成具有一定壓力的流量信號。機械位移信號可以用來操作引導閥；流量信號則可以控制中間接力器或直接控制輔助接力器，但這種輸出流量信號的電液轉換器的制造比較困難，而且對油的要求也比較高，國內較少采用，多使用輸出為機械位移的電液轉換器。

電液轉換器能夠將小電功率的電信號輸入轉換為大功率的液壓能（流量與壓力）或位移輸出。在電液伺服系統中，將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與放大。電液轉換器是電液伺服系統的部件，它的性能直接影響到整個系統的穩定性、控制精度和響應特性；也直接影響到系統可靠性和使用壽命。 

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電液轉換器工作原理

當信號電流I為零時，芯棒M與滑閥0處于左端極限位置，壓力油腔P與控制油壓A之間節流口關閉。4腔經閥芯中的內孔與回油腔相通，所以A腔處于卸壓狀態。當信號電流 (I=4~20mA) 增加時，芯棒M在磁場作用力下，或比例地產生一個

向右作用力F，DSG-B07112Voith閥，推動滑閥0向右移動，使控制油腔A與回油腔T的流通面積減小，

與壓力油腔P的流通面積增大，根據流量平衡原理，控制油壓A升高，隨著油壓A的升高，與A油腔相通的N腔壓力也升高。當產生的油壓力f與F相抵消時，滑閥

0達到平衡，控制油壓A穩定。A腔油壓值即是成比例地對應輸入信號的相應值。
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電液轉換器工作的原理

CSV9，CSV9H電液轉換器的電流-位移轉換部分是由磁鋼、導磁罩、內外導磁板、動圈及彈簧所組成的動圈動馬達，液壓伺服放大部分是由控制閥芯、隨動活塞所組成的具有直接位置反饋的三通道骨閥控制差動缸(詳見圖一)呦圈與控制閥芯為剛性連接。安裝方式為板式連接。

當控制電流流過處在磁隙固定磁場中的動圈繞組時產生電磁力，此電磁力克服彈簧力后推動動圈與控制閥芯產生與控制電流成比例的位移。

當壓力油自P口進入電液轉換器，并經過控制閥芯與隨動活塞間的上下可變節流口，再經過T口回油。此時油壓直接作用于隨動活塞下腔，使之產生一個始終向上的推力。而上下節流口間的控制油壓，則作用在隨動活塞的上腔，使之產生一個向下的推力。此時如果無控制電流流過動圈，即控制閥芯靜止不動。由于此時上下節流口的過流面積設計成相等，因而上腔的控制油壓剛好等于下腔油壓的一半。又由于隨動活塞上腔面積設計是下腔面積的兩倍，因此作用在隨動活塞兩端的液壓推力相等，所以隨動活塞自動穩定在這-平衡位置。

當向動圈輸入正向控制電流時，電磁力使動圈與控制閥芯向下移動，此時上節流口關小，下節流口開大，隨動活塞上腔的壓力升高，從而推動活塞下移。當活塞位移達到控制閥芯的位移里時，上、下節流口過流面積重又恢復相等，隨動活塞兩端的液壓推力恢復相等，隨動活塞便自動穩定在這一新的平衡位置。

當向動圈輸入反向電流時，動圈與控制閥芯向上移動，下節流口關小，上節流口開大，壓力油經T口回油，從而使隨動活塞H腔油壓降低，活塞隨之向上運動，直至達到新的平衡位置。由于控制閥芯與隨動活塞間的節流口準確配合，因此CSV9電液轉換器的零耗流里與壓力漂移都很小，負載剛度則很大。又由于是差動缸結構，CSV9 電液轉換器還具有液壓應急功能。在緊急情況下，只要通過二位四通換向閥把P、T兩口換向，或在P、T口同時通入壓力油，隨動活塞就會立即下推到低。

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