焊接機器人自動化作用服務介紹 冠森智能裝備公司

自動焊接機器人產品特點

　　點焊對自動焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人起初只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

　　點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。

自動焊接機器人操控箱查看

　　1.鋰電池替換。

　　2.散熱電扇查看。

　　3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)

　　4.示教器操作面板各個開關是不是正常。

　　5.操控箱內除塵。

自動焊接機器人外部軸及定位夾具查看

　　2.加注潤滑油。

　　3.銜接螺栓是不是緊固。

　　4.運行時是不是有反常。

　　5.定位銷是不是有磨損。

焊機部分

　　1.焊接電源(內部除塵、銜接有些有無松動)

　　2.焊槍(噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害)。

　　3.自動焊接機器人送絲設備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機是不是反常)。

焊接機器人檢查及維護

　　1. 潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。

　　2. RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007

　　3. RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004

　　4. 送絲輪滾針軸乘加潤滑油。(少量黃油即可)

　　5. 清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)

　　6. 用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

　　7. 檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)

　　8. 完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。

焊接機器人如何維護焊接氣體？

       焊接機器人焊接產品時，維護氣體是的，除了用量特別大的廠用的管道氣體外，大大都仍是用的瓶裝氣體，瓶裝氣體正常焊接也就用個兩到三天，由于外觀看不出氣體的儲量，經常會發生因氣體流量缺乏導致焊接時發生氣孔的現狀，氣孔的呈現會直接影響焊接強度和外觀，呈現了氣孔的產品大都就報廢了。

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