湖南一體式伺服電機價格服務至上「和利時電機」

低壓伺服一體機

基于32位DSP平臺全數(shù)字交流伺服一體機；單組直流供電 支持光耦隔離的脈沖、方向控制輸入和報警輸出；采用485總線，支持MODBUS_RTU協(xié)議，掛載32個設備；采用CAN總線，支持CANopen協(xié)議，127個設備，1M波特率；內(nèi)嵌單軸運動控制功能，支持點到點位置控制、速度控制及同步周期位置控制三種模式；

以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

電源 電壓 24VDC±10% 24VDC±10%

電流 2.2A

電機參數(shù) 扭矩 0.48NM

額定轉速 1000RPM

轉速 1500RPM

功率 50W

反饋信號 單圈 15 位磁電編碼器（單圈 32768 脈沖）

冷卻方式 自然冷卻

重量 3

位置控制模式 輸入脈沖頻率 500KHz

脈沖指令模式 脈沖 方向， A 相 B 相

電子齒輪比 設置范圍 1~65535 比 1~65535

位置采樣頻率 2KHz

保護功能 堵轉報警

低壓伺服一體機性能的不同點

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術等。

交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。