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發布時間：2021-01-22 13:48
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可編程自動化控制器（PAC）與PLC的區別和聯系
PAC的操作系統采用通用的實時操作系統，如GE Fanuc的PACSystems系列產品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統，其可靠性已經得到全球大量的應用的證實。PLC控制器屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10～15m遠處，而且PLC控制器接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。PAC系統的硬件結構采用標準的，通用的嵌入式系統結構設計，這樣其處理器可以使用新的CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列產品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。
蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業供應信捷PLC、信捷伺服電機、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機器視覺檢測系統等產品公司集自動化設備開發、改造維修，低壓成套銷售服務及工控產品銷售為一體的企業。
昆山信捷PLC的PID自整定模式
PID 自整定周期變化值[S3 8] 自整定時，在 S3 8 中設置該值。PLC的發展趨勢嵌入式PLC的硬件、軟件、人機界面、通信等各方面的功能設計靈活，易于剪裁，更貼近各種檔次的機電設備的要求。 這個設定值決定自整定性能，一般設置一個標準測量單位對應的 AD 值。默認值為 10，建議設定范圍：滿量程AD 值×0.3~1%。 信捷PLC用戶一般無需改動，但如果系統受外界擾動很大，需要適度增加這個值，以避免正/逆動作判斷出錯。如果該值過大，整定出來的 PID 控制周期（采樣時間）可能會過長，所以需要避免設定較大數值。
PID 自整定超調允許設置[S3 9] 設置為 0 時，允許超調，系統總是能夠學到 PID 參數，但是在整定的過程中，測定值可能會低于目標值，也可能會超出目標值，此時要考慮安全因素。主要考慮到以下方面問題:1)機型統一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 設置為1時，不允許超調。對于安全方面有嚴格要求的控制對象，如壓力容器等，為避免在自整定過程中出現測定值嚴重超出目標值的情況，可將 S3 9 設置為 1，以避免超調。在此過程中，如果S3 2 的BIT8 由 0 變 1 ，說明自整定成功，得到了參數；如果 S3 2 的 BIT8 始終為0，直到 S3 2 的 BIT7 由 1 變為 0，說明自整定結束，得到的信捷PLC參數并非參數，可能需要做一些手工調整。
