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              廣州機器人伺服電機維修誠信企業「嶺南機器人」

              發布時間:2021-09-06 17:49  

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              故障:某生產汽配件塑膠廠送修一臺三菱噴涂機器人主控機一臺,反映機器人開機無法啟動,示教機一直停留在系統正在啟動中。

              解決步聚:

              1.看說明書后了解到,三菱此機器人的啟動順序,是主板開機后,會運行各項啟動檢測程序,示教機會同步反映各個階段的啟動狀態。

              2.初步判定可能機器人主板無法正常開機,讓客戶用相同機器人上的好主板替換此臺故障機器人,開機后能正常工作,由此確定是機器人主板故障,導致此三菱機器人無法正常工作

              3.拆下主板后,發現主板時鐘芯片的焊腳有幾處被擠壓到一起,短路,更換主板時鐘芯片,單獨給主板上電,主機竟然無法啟動

              4.于是檢查主板開機啟動的各項條件,均正常,后測到CPU芯片對地打阻值,有幾處偏高,于是重新焊接BGA CPU芯片,單獨上電開機,正常啟動工作

              5.三菱噴涂機器人無法開機故障,至此全部解決。





              ABB機器人的控制器如下所示:控制器系統主要由主計算機板、機器人計算機板、快速硬盤、網絡通信計算機、示教器、驅動單元、通信單元和電力版組成。變壓器、主計算機、軸計算機、驅動板、串口測量和編碼器組成伺服驅動系統,對位置、速度和電機電流進行數字化調整,對電機叫了控制進行同步。機器人系統從串行測量板連續的接收機器人新的數據位置,輸入位置調整器中,與先前的位置數據進行比較和放大,輸出新的位置和速度控制。




              機器人焊接可以降低企業成本.機器人降低企業成本主要體現在規模化生產中,一臺機器人可以替代2到4名產業工人,根據企業具體情況,有所不同。機器人沒有疲勞,一天可24小時連續生產,另外隨著高速焊接技術的應用,使用機器人焊接,成本降低的更加明顯。



              機器人焊接容易安排生產計劃.由于機器人可重復性高,只要給定參數,就會永遠按照指令去動作,因此機器人焊接產品周期明確,容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。準確的生產計劃可應使企業的生產效率、資源的綜合利用做到大化


              工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成,是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量,提高生產效率,改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。  

              機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。



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