您好,歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)!
發(fā)布時間:2021-09-10 17:52  
【廣告】





焊接機器人的優(yōu)點:
一、機器人焊接可以提高生產(chǎn)效率.OTC 焊接機器人響應(yīng)時間短,動作迅速,焊接速度在60~120cm/分鐘,這個速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接(40~60cm/分鐘),機器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息,但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息,同時工人的工作效率也受到心情等因素影響,工人會請假、發(fā)呆、聊天,加班要給加班工資,而機器人就沒有上述問題,只要保證外部水電氣等條件,就可以持續(xù)工作,機器人性能穩(wěn)定。這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
機器人化機械研究開發(fā)
①并聯(lián)機構(gòu)機床(VMT)與機器人化加工中心(RMC)開發(fā)研究
包括VMT與RMC智能化結(jié)構(gòu)實現(xiàn)技術(shù);VMT與RMC關(guān)鍵傳動實現(xiàn)技術(shù);VMT與RMC加工、裝配、擺放、涂膠、檢測作業(yè)技術(shù);VMT與RMC監(jiān)控檢測技術(shù)開發(fā);VMT與MRC智能化開式CMC控制系統(tǒng)開發(fā);系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件開發(fā);智能化機構(gòu)、材料機電一體化技術(shù);作業(yè)狀態(tài)變量智能化傳感技術(shù);機電一體化的多功能及靈巧作業(yè)終端;通用智能化開式CNC控制硬軟件系統(tǒng);并聯(lián)機構(gòu)運動學(xué)及動力學(xué)理論;RMC智能控制理論;VMT與RMC典型應(yīng)用工程開發(fā)。