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發布時間:2024-01-10 03:32  
基于機器視覺的涂膠質量在線檢測技術,目的在于為汽車制造企業提供一種高實時的汽車前蓋機器人涂膠質量在線檢測手段,幫助企業在更好地控制涂膠質量的同時降低其生產成本。在研究過程中,首先根據系統的性能指標和技術要求確定了涂膠質量在線檢測系統的總體方案,并對硬件系統的關鍵設備進行了選型設計,然后針對汽車前蓋機器人涂膠的特點研究了圖像處理和分析算法,為實現實時在線檢測,提出了基于廣義回歸神經網絡的涂膠信息預測算法,再根據系統的功能要求開發了涂膠質量在線檢測軟件,后對設計的在線視覺檢測系統進行了性能驗證實驗。










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