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              彭州精密圓弧齒圈價格優惠報價「無錫銳凌自動化」

              發布時間:2021-09-07 21:04  

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              視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






              一:齒輪箱減速比

              舉個例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,而輸入電氣控制系統中的減速比值為50:1;假設節圓周長為600mm,電機每轉50圈,那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差;500轉的話,就是0.6mm的誤差;滑座外側帶偏載支承板,此支承板經過淬硬處理,經過精密加工,并用螺栓固定在滑座板上。所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認:

              同步帶輪節圓周長

              二:同步帶輪節圓周長,這個值決定了齒輪箱輸出軸轉一圈,同步帶的直線移動距離;如果輸入值偏小,會產生負的累計誤差;如果輸入值偏大,會產生正的累計誤差;電動推桿傳動機構和環形導軌滑座的嚙合機構,建議采用此種圓弧形嚙合形式。伺服電機的高分辨率,可控制同步帶的直線移動距離,建議微調設定每個節拍的同步帶直線移動距離:







              二:切向力計算

              加速度:a (m/s2)

              摩擦系數:μ=0.02

              安全系數:fs

              效率:η=95% (齒輪齒條的傳動效率)

              移動部件質量:m (Kg)

              摩擦力:f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值,請參考樣本)

              加速力:F加速=m*a

              加速時總的驅動力:水平應用:F=(F加速 f)/η;垂直應用:F=(提升重量 F加速 f)/η

              考慮安全系數,F總=F*fs






              加速力矩計算

              小齒輪節圓半徑:r(mm)

              加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。


              轉速計算

              線速度:V (m/min)

              減速電機輸出轉速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)


              以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統

              應用平滾輪導軌,可方便裝配機器人導軌系統,作為機器人第七軸使用;通常配套的傳動系統為齒輪齒條傳動系統;如下為導軌和齒條的安裝示意圖,兩根導軌平行布置,齒條位于兩條導軌之間,且以其中一根導軌的背面作為安裝基準,省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導軌,由于結構的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導軌和齒條的對齊工作非常麻煩,特別是對長行程的應用來說:滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級為P4級;滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統,廣泛應用于工廠自動化中:配套的減速電機選型說明如下:一:加速度計算齒條可承受的驅動力以及系統的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。3個滾輪為一組,分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動,可承受惡劣的受力狀況:







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