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發布時間:2021-10-22 08:03  
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伺服驅動器位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。位置前饋增益1、設定位置環的前饋增益;
4、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;
5、位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;
6、不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表圍:0~100%。
伺服驅動器
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機,因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中,伺服驅動器相當于大腦,執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調電機的轉速,因此也是一個自動調速系統。
驅動器的主控板,驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,包括轉速調節和電流調節,實現執行電機的轉速控制和換相控制。
驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路,實現執行電機的正常工作。
伺服驅動器維護保養
為了延長伺服系統的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統的使用環境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數控裝置的散熱通風系統。應經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。當數控機床長期閑置不用時,也應定期對數控系統進行維護保養。