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直接驅動電機的特性

精度和重復性精度更高：直接驅動系統由于沒有額外的機械部件，可以將機械誤差降到較低，從而提高之后的定位精度。

設計緊湊：直接驅動系統消除了復雜的傳動結構而省去大量空間占用，整個系統非常緊湊。

無需慣量匹配：帶有機械傳動的伺服系統往往需要進行慣量匹配，而直驅電機與負載是直接相連著的，所以在使用直驅電機的時候幾乎不需要進行慣量匹配。

更安靜：由于沒有額外機械傳動部件運轉帶來的噪音，采用直驅電機設備的噪音將得以顯著降低。

直接驅動電機技術特點

直接驅動就是在驅動系統控制下將直驅電機（直線電機或力矩電機）直接連接到負載上，實現對負載的直接驅動。采用此種結構，所有機械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關的其它問題。直驅電機包括直驅式直線電機（DDL）和直驅式旋轉電機（DDR）

直接驅動電機-伺服電機

在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機是可以連續旋轉的電－機械轉換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機較為常用。