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發布時間:2021-10-16 02:20  
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在軍事上,以自動搬運車的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備,可用于戰場排雷和陣地偵察,英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,具有銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。
在鋼鐵廠,工廠用機器人搬運系統定制用于爐料運送,減輕了工人的勞動強度。在站和利用進行保鮮儲存的場所,工廠用機器人搬運系統定制用于物品的運送,避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫,工廠用機器人搬運系統定制可以在黑暗的環境中,準確可靠的運送物料和半成品。
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目前工廠用機器人搬運系統定制常用的驅動方式有以下三種:驅動兼轉向模式、差速驅動模式和多方位驅動模式。從利用指數來看,差速驅動和多方位驅動受市場歡迎度較高,由于驅動兼轉向驅動方式的工廠用機器人搬運系統定制運動性能稍差,轉彎半徑較大,但導引及運動的可靠性高,因此在市場仍然有一定的占有率。工廠用機器人搬運系統定制的導引移動的路徑非常明確,工廠用機器人搬運系統定制在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差,因此工廠用機器人搬運系統定制提高了安全性。差速驅動雖然靈活性較好,但驅動輪要求比較高。多方位驅動一般需要配置多個麥克納姆輪,工廠用機器人搬運系統定制的航向不變,能夠變化回轉軸線,實現更加復雜的平面運動。
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工廠用機器人搬運系統定制優點:可靠性高;相對于叉車及拖車行駛路徑和速度的未知性,工廠用機器人搬運系統定制的導引路徑和速度卻是非常明確的,定位停車精準。因此,大大提高了物料搬運的準確性;同時,工廠用機器人搬運系統定制還可做到對物料的跟蹤監控,可靠性得到極大提高。
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