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線控制動系統

線控制動系統的研究主要為踏板模擬、主動制動和制動能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實驗方法，一般是通過對大量的實驗數據進行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車輛狀態之間的關系，通過彈簧或作動器對踏板力進行模擬。

（2）主動制動

主動制動在提高車輛的穩定性和安全性，駕駛輔助系統、緊急制動系統及自動駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關于主動制動的研究基本分為基于經驗設計的方法和基于動力學模型計算的方法。

（3）制動能量回收

制動能量回收系統的中協調分配電制動力矩和制動力矩是關鍵技術之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點展開。

汽車線控底盤的組成

汽車線控底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。

   傳動系一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。

   傳動系是把汽車發動機所發出的動力靠傳動系傳遞到驅動車輪。傳動系具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速等功能，與發動機配合工作，流動無人零售車，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動力性和經濟性。

   行駛系由汽車的車架、車橋、車輪(注意)和懸架等組成。

   行駛系接受傳動系的動力，通過驅動輪與路面的作用產生牽引力，使汽車正常行駛；

　　承受汽車的總重量和地面的反力；

　　緩和不平路面對車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動，北京無人零售車，保持行駛的平順性；

　　與轉向系配合，保證汽車操縱穩定性。

已經普遍應用的液壓制動現在已經是非常成熟的技術，隨著人們對制動性能要求的提高，和防抱死制動系統、驅動防滑控制系統、電子穩定性控制程序、主動避撞技術等功能逐漸融人到制動系統當中，并隨著電動汽車的發展，制動系統的控制裝置逐漸會電子化，電子化可以更加準確、更地實現制動。 機械連接逐漸減少，無人零售車電話，制動踏板和制動器之間動力傳遞分離開來，取而代之的是電線連接，無人零售車多少錢，電線傳遞能量，數據線傳遞信號，所以這種制動叫做線控制動。






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