南昌無人駕駛系統-云樂新能源智能車-無人駕駛系統生產廠家

線控底盤的介紹

線控地盤轉向介紹：

線控轉向就是把依靠轉向管柱連接轉向機構來實現轉向的傳統方式，轉換成為通過傳感器檢測方向盤角度信號，并通過電腦控制伺服電機來實現驅動轉向的轉向系統。

在傳統機械連接中，每一輛車轉向比由它的齒輪等機械結構決定，一般是固定的，而線控轉向沒有機械連接，南昌無人駕駛系統，所以它的轉向比完全可以靠軟件隨時調節，成本也隨之降低。早在1990年，云樂無人駕駛系統，線控轉向已經被研究并應用到了概念車上，直到2013年英菲尼迪實實在在用到了量產車上。

線控底盤

無人車的必要條件就是線控底盤。在整個控制過程中，底盤有著重要的作用，功能要完善并且精度和系統響應的要求非常高。對于無人車來說，需要結合實際來提出相對應的解決方案，無人駕駛系統廠家，不斷協調，大大促進線控底盤技術。

無人車需要大量的底盤系統信號，底盤執行機構相當于我們的手和腳，用來做控制執行，是無人車自動駕駛控制技術的部件，無人駕駛系統生產廠家，因此對整個底盤系統的要求是非常高的。

無人車兩個問題是場景理解和自主運動。

（1）場景理解就是需要將從多個傳感器的場景感知數據轉化為自主運動的決策依據。這需要用到三大類傳感器：相機、毫米波雷達和光雷達，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器可用于不同的駕駛任務。

（2）自主運動就是在場景理解的基礎上做行為決策、局部運動規劃，然后通過反饋控制來車輛的自主運動。自主運動的四個環節為路線規劃、行為決策、運動規劃和運動控制。

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