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機械手的動作節拍是指機械手完成一個動作循環所需的時間。它可以直接等于機械設備的生產節拍。如沖床上料機械手與沖床聯動，沖頭上、下運行時，機械手退出和送料。亦有機械手的節拍占整個生產節拍的一部分。如切削機床用的上下料機械手，在機床加工時機械手時不動作的，當某一工序加工結束時機械手開始動作，這時機械手的動作節拍應按需要和可能加以確定。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。目前市場上的機械手形式較多，但是如果按照手臂的坐標形式而言，主要有四種基本形式，直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、球坐標式機械手和關節式機械手。

隨著我國國民經濟和工業的飛速發展，工業自動化機械手在品種、規模、設計與制造技術等方面也得到了迅速的發展和提高，獨立自主地進行從單機到成套設備至機加工自動化生產線的設計與制造成為必然的趨勢。

新材料、新工藝、新技術的發展，2025中國智能制造推動了各種自動化機械手向機電一體化和智能化方向的快速發展。

機電一體化是各種技術相互滲透的結果，其主要的相關技術可以歸納為6個方面：機械技術、檢測傳感技術、信息處理技術、自動控制技術、伺服傳動技術、系統總體技術。