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發布時間：2020-12-20 07:58
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顛覆齒輪傳動原理
不采用齒輪做傳動，以鋼球作為傳動部件，與擺線滾道組成的無隙擺線嚙合副，替代齒輪嚙合。
矢量擺線傳動原理
使用輸入軸（偏向軸）作為軌跡發生器，帶動驅動盤做偏心擺線自轉運動，通過、第二組十字交叉隨動盤傳遞結構，將驅動盤自轉經由鋼球傳遞至輸出端后實現減速。
應用領域：
機器人全關節應用、新能源汽車、精密機床、、印刷等領域。
性能特點：
采用球珠結構有利于熱傳導，降低減速機溫升、噪音、提高使用壽命。具有結構緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動平穩、輸出精度高等優點，傳動效率髙達93%以上。
減速器軸承部位過熱或軸承部位有噪音原因分析:
1)潤滑油不足：潤滑的油位添加不足或由于減速器漏油而不能達到合理高度時，就可能引起減速器軸承部位溫度高或有雜音。
2)軸承蓋或密封部分摩擦：軸承由于安裝不正、軸承蓋不端正或長期使用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時，可能使減速器軸承溫度高或有雜音。
3)軸承損壞或磨損：軸承的保持架損壞、內外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出等原因都會使減速器無法正常工作。
減速器振動大、有噪音、有異響原因分析:
減速器由于長期工作可能會出現耦合器損壞，電機螺絲松動，軸承磨損嚴重或間隙調整不當，齒輪損壞，工作機載荷不平衡等現象，或者潤滑油的雜質多、變質等原因必定會引起減速器振動大、有噪音、有異響，而使工作狀態不正常，影響正常的生產與運行。
預防及排除方法:
及時維修損壞的耦合器：緊固地腳螺栓和電機松動的螺絲；更換損壞的零部件；調整軸承間隙；調整平衡狀態；更換清潔的潤滑油。
?減速機在自動生產線中的應用
要選擇一個減速機，你首先要確認你的機械手傳動系統的蕞大運行速度，蕞大載荷等參數，然后再根據計算的數據來選擇相應的減速機，在這里提供一個經驗數值，在通用的機械手移動中，減速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因為在這個范圍既可以保證機械手運行的速度，也較好的提升了伺服電機的輸出扭矩，當然我說的通常情況，如果你的使用場合中，減少及的速度就是需求很低，但是對扭矩的需求卻很高，那你適當的放大也是可以的。但是我也提供一個采購方面的經驗給大家，一般1:10內的減速機是一個價格檔次，超過1:10就是另一個檔次了，所以如果當你選擇的是1:15這種類型的時候，就要切實的考慮一下了，是不是真的需要，因為貴的可不是一點點。
