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              齒輪減速機廠量大從優 安徽安森減速機公司

              發布時間:2020-12-28 14:23  

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              機器人的關節,主要是指工業機器人蕞重要的基礎部件,也是運動的核心部件:精密減速機。精密減速機是一種精密的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的裝置,從而降低轉速,增加轉矩。

              諧波減速機、伺服馬達及控制器三大關鍵零組件占工業機器人整機成本60%至70%。以往工業機器人核心技術掌控在瑞士ABB、日本發那科、安川電機及德卡四大廠商,此次上銀開發諧波減速器后,打破以往都向日本及德國采購的局面。壟斷的打破和核心技術的掌握將有助于國產工業用機器人大幅降低成本。






              齒輪減速機的常見故障

              1.減速機振動和聲音異常

              是指減速機的振動和聲音明顯增大,超出了正常允許范圍,或者是有異常的噪音和振動。

              可能原因:減速機產生異常振動和噪音的原因很多,主要有:齒輪、軸承損壞,齒輪嚙合部位有異物卡住,減速機與電機間同軸度誤差較大,裝配時齒輪嚙合不好,固定不牢、螺栓松動,潤滑油不干凈有雜質等。

              2. 漏油

              主要是減速機軸承端蓋位置、密封面或殼體結合面等部位有潤滑油泄露的情況。

              可能原因:密封不好、箱體產生變形,殼體損壞等;也可能是在齒輪傳動中,由于摩擦生熱,導致油溫升高、油液變稀而容易滲漏。

              減速機的故障與太多因素有關,任何一個環節出現問題都可能導致減速機故障發生,所以日常維護保養情況、設備故障后的檢修質量至關重要。

              但同時減速機的維護很難,因為引發減速機故障的因素往往是在減速機的箱體內部,而在生產運行中減速機箱體內部是很難檢查的。如何及早發現問題,防止事故擴大化非常重要。






              同軸減速機此外,該結構充分利用了內嚙合的大承載能力和內齒圈本身的允許體積,有利于減小外尺寸,使其體積小、質量小、結構非常緊湊、承載能力大。一般來說,齒輪傳動的外形尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2~1/5(即在相同載荷條件下)

              齒輪減速機傳動效率由于齒輪傳動結構的對稱性,即它具有幾個均勻分布的輪,作用在中心輪和旋轉臂軸承上的反作用力可以相互平衡,從而有助于提高傳動效率。在適當的傳動方式選擇和合理的結構布置條件下,效率可達0.97~0.99。






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