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發布時間:2021-07-29 17:37  
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線控底盤的介紹
無人車的種類多種多樣,但這些都離不開線控底盤,線控底盤是無人車的基礎。線控底盤就是可以使用編程技術控制的車輛底盤。線控底盤包括以下4個部分,線控剎車, 線控油門, 線控轉向,線控檔位。
1、線控油門
(1)“油門”發展從傳統機械油門到線控油門。
①傳統機械油門
在早期的傳統汽車上,油門踏板與發動機是采用機械式連接,那時候,油門是直接控制油量的,方法簡單粗暴。在在機械參數(即杠桿比)設定好的情況下,油門踩下多少,節氣門就打開多少,響應速度非???。
用科技來帶動新發展
在安徽云樂新能源汽車智能技術公司,自主研發的一款無人駕駛車一露臉,就收獲了不少國際訂單。讓人們很不解的是,這個無人駕駛車只有一個底盤,但是卻僅僅在一個月內便與20多家海外客戶簽約,并獲得近1000臺底盤的意向采購合
團隊說線控底盤是車輛核心所在,并且可以自動減速或繞行障礙物,精度控制在10厘米以內。除了輪胎、電池等少量標準零件,汽車其他工序都在這間廠房里完成。通過在底盤上任意搭配艙體,無人駕駛車便可成為無人售貨車、無人物流車、無人觀光車、無人安全巡防車等。
“對企業來說,很重要的一條就是要堅持以科技催生新發展動能。只有加快關鍵核心技術攻關,才能提高產業鏈供應鏈穩定性和現代化水平。”
底盤線控系統
隨著智能駕駛技術的進一步發展,智能駕駛系統對底盤線控系統的需求急劇增加,底盤線控系統是這一切的基礎。
近年來,隨著芯片處理能力的快速發展,以及識別感應裝置的性能提高與成本的降低,以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統在類別和數量上都在增加。并且芯片、電機等技術的發展,也加大了底盤控制系統的開發,也為底盤控制系統的經驗積累以及初代產品量產成功帶來了信心。
無人車研發模式
在過去,由于沒有可量產性的線控底盤產品,一些企業面臨著改造成本高、控制精度低、系統可靠性差、通用性模塊性差等諸多難題,難以支撐大規模的無人車產業化應用。
面對這一困難和現狀,提出了“通用化線控底盤 訂制化功能上裝”的無人車研發模式,實現“車身-底盤”分離設計思想,把無人車的整車執行機構、控制系統及控制算法都集成封裝在全線控底盤當中,搭載高精度的動力學控制軟件,實現高度的模塊化、集成化和通用化。
通過搭載不同功能模塊,可以快速的實現不同功能的無人車研發,從而實現無人物流車、無人配送車、無人巡邏車、無人零售車、無人清掃車等多功能無人車的廣泛應用。
