您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2021-07-31 21:50  
【廣告】
線控底盤的介紹
線控底盤轉向的優缺點:
線控轉向的優點是由于取消了方向盤與車輪之間的機械連接,從而是用傳感器獲得方向盤的轉角數據。
其缺點是需要模擬一個方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力,是因為它沒有和機械部分連接,從而使駕駛員感受不到路面傳導來的阻力,使得路感降低,但是對于無人車就無需考慮這個問題了。線控轉向取消了傳統轉向系統的中間軸連接,實現了上轉向與下轉向的非機械連接,使得轉向系統更為簡單,有利于降低自動駕駛車制造成本。
線控底盤的線控驅動系統
自動駕駛車輛使用的是線控制動系統、線控驅動系統以及線控轉向系統。其中線控驅動系統又包括節氣門、傳統汽車線控驅動和電動車線控驅動。
(1)節氣門分為:傳統節氣門、電子節氣門
①傳統節氣門是通過機械結構連接,對復雜道路的各種工況,以及油耗和排放都不能得到有效的控制。
②電子節氣門取消了機械結構,而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移,然后把信號傳給ECU。
(2)傳統汽車線控驅動:對于傳統內燃車而言,只需要能夠實現油門踏板的自動控制就能夠實現線控驅動。
(3)電動車線控驅動:實現扭矩需求的計算以及實現扭矩分配。
線控底盤
當前無人駕駛正進入快速發展階段,各方面技術都在不斷升級,底盤作為移動平臺,就要更好地做好線控化。
在此基礎上安徽云樂新能源汽車有限公司研發的線控底盤,助力無人駕駛進一步發展。該底盤能通過加裝不同的上部組件和導航系統用于室內外巡檢、物流運輸配送等諸多方面。并且該底盤在保證高載重的同時又保證了高速度,能夠提供很好移動效率,保證物流運輸的有效工作,動力強勁且充足,可連續工作巡航不間斷。