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步進和交流電機矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

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伺服電機軸承故障

保持伺服電機在較佳狀態下運行，對于任何工業企業，尤其是機器人或數控機床等行業的企業是至關重要的，因為伺服電機故障造成的停機成本可能會非常昂貴的，無論是在經濟上還是在時間上。

軸承：伺服電機一般會在驅動側和非驅動側各放置一個軸承，以連接和支撐電機轉軸。其中驅動側軸承要支撐外部機械連接的軸向和/或徑向負載，通常具有較大的尺寸和軸負荷。伺服電機滾珠軸承一般具有雙重保護和長久潤滑的特點，在正常使用條件下是不需要保養的。

電機軸承故障可能的原因

影響電機軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電機轉速、運行溫度及軸承額定參數。導致軸承故障的原因很多，常見的包括：

1.不適當的機械載荷（如過載，徑向不對中，軸向推力，皮帶張力問題）

2.過度的振動和沖擊

3.超s運行

4.軸電流

5.過熱（導致潤滑損失）潮濕或進液

6.污染物（例如，使用不相容的潤滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染）

伺服電機選型考慮因素

伺服電機選型時，還要考慮電機法蘭、編碼器類型、編碼器精度、抱閘等因素。

電機法蘭：涉及電機與機械接口的匹配

編碼器類型：主要分增量編碼器和絕d值編碼器，增量編碼器每次上電均需回零，絕d值編碼器又分單圈和多圈絕d值編碼器，需視具體應用確定是否需回零，一般多圈絕d值編碼器不需回零。

編碼器精度：現在伺服電機的編碼器精度做得都比較高，可滿足大部分機械對編碼器精度的要求。對一些高精密的設備，可考慮選分辨率較高的編碼器。

抱閘：驅動負重的垂直軸一般需選擇帶抱閘的伺服電機。