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              發(fā)布時(shí)間:2021-10-25 08:24  

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              直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)低速運(yùn)行

              普通伺服電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí),由于其本身的性能特點(diǎn),使其在低速運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)等不良現(xiàn)象。所以,在此類應(yīng)用時(shí),一般采用伺服電機(jī)加減速機(jī)的方法來(lái)降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機(jī)的引入,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化,也給系統(tǒng)帶來(lái)了很多不好的效應(yīng)。而馬達(dá)本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運(yùn)行時(shí),依然能夠運(yùn)行平穩(wěn)。從而為低速運(yùn)行類應(yīng)用提供了解決方案。




              直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)

              1.軸向、徑向跳動(dòng)。傳統(tǒng)的機(jī)械連接,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí),由于轉(zhuǎn)臺(tái)部份的機(jī)械安裝等原因,使轉(zhuǎn)臺(tái)在軸向、徑向機(jī)械跳動(dòng)較大,影響系統(tǒng)精度。較大小了系統(tǒng)的軸向、徑向機(jī)械跳動(dòng)值。使系統(tǒng)的運(yùn)行精度、測(cè)量精度得到限度提升。

              2.通孔設(shè)計(jì)。以往的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力提供產(chǎn)品,一般為軸輸出型。遇到走線或通過(guò)其它物料等情況,就要用其它機(jī)械連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)負(fù)載的同時(shí),可滿足走線、通過(guò)物料等需求,免除其它機(jī)械安裝等。

              3.高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對(duì)于一些需要高響應(yīng)特性的應(yīng)用,如頻繁的定位等,普通的伺服機(jī)難在實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了40KPH的超高分選效率。這是其它伺服類產(chǎn)品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場(chǎng)合,



              直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)突破技術(shù)瓶頸

              速度瓶頸:傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)速度提升已經(jīng)到了極限,高速度帶來(lái)的問(wèn)題包括噪音高,摩擦損耗高,能量損失大等等。

              精度瓶頸:傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)在精度上存在間隙、彈性變形等很多影響精度的環(huán)節(jié)。很多零件制造誤差積累起來(lái)直接使整機(jī)的精度降低。

              精度瓶頸:為了在精度上、速度上取得進(jìn)步,傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置不得不付出更高的制造成本,而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。




              直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

              直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同,不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速,直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu),電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般為0.2左右,極對(duì)數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng),選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán),槽中楔由銅板制成,兼作換向片,槽楔兩端伸出槽外,一段作為電樞繞組接線用,另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體。




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