舟山機(jī)器人-蘇州艾斯納機(jī)電設(shè)備-機(jī)器人供應(yīng)商

裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的設(shè)備，機(jī)器人哪里有，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制和運(yùn)動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。



PUMA 機(jī)器人 　美國 Unimation 公司1977年研制的PUMA是一種計(jì)算機(jī)控制的多關(guān)節(jié)裝配機(jī)器人。一般有 5或6個自由度，舟山機(jī)器人，即腰、肩、肘的回轉(zhuǎn)以及手腕的彎曲、旋轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)等功能（圖1）。其控制系統(tǒng)由微型計(jì)算機(jī)、伺服系統(tǒng)、輸入輸出系統(tǒng)和外部設(shè)備組成。采用VALⅡ作為編程語言，例如語句“APPRO PART，機(jī)器人供應(yīng)商，50”表示手部運(yùn)動到PART上方50mm處。PART的位置可以鍵入也可示教。VAL具有連續(xù)軌跡運(yùn)動和矩陣變換的功能。



噴涂機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。中文名噴涂機(jī)器人外文名spray painting robot用    于汽車、儀表、電器、搪瓷等優(yōu)    點(diǎn)柔性大，工作范圍大大，噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。



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