蘇州艾斯納機電設備(圖)-搬運機器人特點-浙江搬運機器人

提高噴涂質量和材料使用率。（1）仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。三、易操作和維護。（1）可離線編程，大大縮短現場調試時間。（2）可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養。四、設備利用率高。（1）往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。噴涂機器人、手工噴涂和往復式自動噴涂機的特性比較列于下表中.

世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的，浙江搬運機器人，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，搬運機器人廠家，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

其控制系統也比較簡單，如SR-3000機器人采用微處理機對θ1、θ2、Z 三軸（直流伺服電機）實現半閉環控制，搬運機器人特點，對s 軸（步進電機）進行開環控制。編程語言采用與 BASIC相近的SERF。版本Level4具有坐標變換、直線和圓弧插補、任意速度設定、以文字命名的子程序以及檢錯等功能。SCARA機器人是目前應用較多的類型之一。裝配機器人的大量作業是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，裝配機器人應使機器人具有柔順性。



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