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工業自動化設備分類

工業自動化設備從原理上可分為過程自動化與機械自動化。

過程自動化的原理是通過收集傳感器反饋的數據，分析處理數據來達到調節各種設備的目的，以提高生產的效率。比如環保行業中污水、廢氣處理環節，如對工業生產中的各設備進行智能調節以保證其運行于好的狀態，節約能源。

過程自動化主要由一套控制程序通過控制器對被控對象（執行機構、輔助機構等）進行控制，使其按既定的規則等進行工作。它是一個看得見摸不著的事物。看的見得是一塊或多塊控制器，看不見的是器控制程序的運行，是一種抽象的表達。

汽車制造領域是全球最先使用自動化控制模式進行流水線裝配的產業之一,其應用技術趨于成熟， 汽車自動化生產線的研發與應用，其中涉及設備的整體優化設計及系統集成、信息監測及可追溯性數據管理、自動化生產線的控制和在線故障診斷、自動化生產線中的精密定位與力位混合伺服控制等技術。

汽車自動化裝配生產線通過設備的整體優化設計及系統集成、信息監測及可追溯性數據管理、裝配系統的控制和在線故障診斷、自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術的有效融合。

可實現汽車自動化裝配生產線傳輸、抓取、搬運、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動態檢測、在線管理等過程的全自動或半自動化作業，大幅度提高產品生產效率和品質。

汽車產業是機器人密度很高的行業之一，汽車制造四大工藝，包括沖壓、涂裝、焊接、總裝都離不開機器人，有的產線通過機器人集成，自動化率甚至可高達100%。機器人集成方案除了機器人本體之外，還有電機傳動系統、PLC集成控制系統(EtherNet /DCS等)、機器視覺系統、安全控制系統、伺服系統等。

流水線設備生產的主要優點是能夠使產品的生產過程較好地符合連續性、平行性、比例性以及均衡性的要求。它的生產率高，能及時地提供市場大量需求的產品。由于是專業化生產，流水線上采用專用的設備和工藝裝備，以及機械自動化的運輸裝置，因此可以提高勞動生產率，縮短生產周期，減少在制品占用量和運輸工作量，加速資金周轉，降低生產成本;還可以簡化生產管理工作，促進企業加強生產技術準備工作和生產服務工作。

流水線設備生產的主要缺點是不夠靈活，不能及時地適應市場對產品產量和品種的變化的要求，以及技術革新和技術進步的要求。對自動化流水線進行調整和改組需要較多的投資和花費較多的時間。工人在自動化流水線上工作比較單調、緊張，容易疲勞，不利于提高生產技術水平。

非標自動化發展的阻礙因素

非標自動化行業發展的阻礙因素？非標自動化機械相對于標準機械而言，是可以根據企業需要量身定做的設備，可以實現標準機械所不能實現的一些功能，實現標準件不可能達到的產量。

1、非標設備無法批量生產，大企業不愿意做，小規模企業容易獲得生存空間。 非標設備是沒有標準可依，根據企業生產現狀量身訂制的設備。

2、非標自動化設備市場規模增長了，但蛋糕大了，分蛋糕的人卻更多了。

在2000年，國內做非標設備比較的只有珠三角和長三角的一些臺灣企業，這些企業加起來30家左右。查詢統計相關數據，當年非標設備的規模估計在6億左右，這三十家約占到市場份額的70%左右。到2012年，光具有非標設備自動化設備企業將近70多家，全國小規模的非標設備已經數不勝數。