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自動焊接機器人的故障處理方法

現在自動焊接機器人在焊接領域的作用越來越大，不過對于焊接機器人設備的故障處理，很多人還是無所適從。下面焊接機器人廠家就自動焊接機器人的故障處理方法為大家介紹一下，大家要好好學哦！

相關人員在應用自動焊接機器人進行生產時，應該嚴格遵守操作規程，進而減少人為故障。當焊接機器人出現故障之后，上海焊接機械手直銷，維修人員可以在不影響焊接機器人正常工作的前提下，對其設計不合理的地方進行改動，以提高其合理性進而降低故障率。同時，改善工作環境，提高自動焊接機器人的清潔度，也可以減少自然故障。

焊接機器人的特點

點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，上海焊接機械手生產廠家，以減少移位的時間，提

高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30~45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

隨著焊接機器人的普及，現在越來越多的人加入到了這個自動焊接設備的領域中。那作為一個新手，上海焊接機械手廠家，焊接機器人編程入門需要掌握哪些東西呢？焊接機器人廠家為大家總結了一下幾點。

1、電氣控制原理

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。PLC編程對焊接機器人起著重要作用，通過編寫程序，對工業機器人本體以及外圍設備控制。

2、焊接機器人本體

了解特定的焊接機器人品牌、現場手動操縱機器人、創建工件坐標、用SMART組件創建、動態輸送鏈、創建動態夾具、機器人離線編程、程序數據建立與存儲、機器人控制柜、上料機器人結構與拆裝、碼垛機器人結構與拆裝、更深入的就是通過PLC編程設立工業機器人運行軌跡。

3、機械制圖

掌握CAD機械制圖、電子線路CAD繪圖、讀懂工業機器人應用系統的結構安裝和電氣原理、掌握工業機器人系統集成技術、安裝調試焊接機器人及自動化生產線。

4、生產設備的售前、售后維護

了解焊接機器人工作站與外圍設備的配合，通過工廠案例實踐操作，常見故障處理，這一塊學習可以應對工廠現場各種難題，將所學知識與就業市場緊密對接。

以上內容便是焊接機器人編程入門，如果大家想要學習，可以參考一下上述內容，泰安上海焊接機械手，當然，也可以聯系我們，與我們溝通。

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