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點焊機器人的焊接裝備

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，威海山東焊接機械手，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。新型定時器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點:

1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動;

2)焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。

3)焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。

焊接機器人的檢查及維護(hù)

月檢查及維護(hù)

1.潤滑機器人各軸。其中1-6軸加白色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007 3.RP變位機上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號:86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1-8項的工作外，山東焊接機械手直銷，執(zhí)行周檢的所有項目。

四.焊接機器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下:

每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)!公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運行情況。

現(xiàn)在焊接機器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越大，山東焊接機械手廠家，而焊接機器人的故障維修也受到了人們越來越多的重視。下面焊接機器人廠家以管道自動焊接機器人為例為大家介紹一個故障排除案例。

管道自動焊接機器人在自動運行過程中出現(xiàn)停機并報警：SRVO-046OVC異常。操作人員反映該報警前期出現(xiàn)過并可復(fù)位，但此次無法復(fù)位。根據(jù)報警判斷主要報警應(yīng)該為SRVO-046OVC異常（G∶2A∶1），查閱該報警的故障原因為：伺服裝置內(nèi)部計算的均方根電流值超過了大允許值。可能的原因主要集中于伺服電動機抱閘、電源和過載。分析該故障可能原因為伺服電動機在運行時電流過大導(dǎo)致報警，存在過載現(xiàn)象。根據(jù)故障原因檢查抱閘、電源、線圈無異常。但管道自動焊接機器人在運行一段時間后仍然出現(xiàn)該報警，分析可能是伺服電動機故障，拆下伺服電動機在不加負(fù)載的情況下試運行，無報警，但在運行中發(fā)現(xiàn)伺服電動機軸出現(xiàn)擺動，至此判斷該工位減速器出現(xiàn)故障，拆下減速器發(fā)現(xiàn)減速器卡死，更換減速機后管道自動焊接機器人正常。

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