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焊接軌道

國際上通常使用的軌道不外乎為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌道則是相對剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點。剛性軌道定位準確、裝卡后變形小，可以確保焊接小車行走平穩，焊接時焊槍徑向調整較小，但重量較大、裝拆不方便。法國的梅薩公司在小管徑的管子焊接方面具有很高的技術水平，主要應用于航天航空工業、核工業的高精度焊接領域。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒有剛性軌道高。

管道全位置自動焊接技術

送絲的平穩程度直接影響焊接質量。送絲方式可以簡單分為拉絲和推絲兩種方式。由于拉絲時焊槍離送絲機的安裝位置較近，焊接過程中焊絲離開送絲機后受到的阻力較小，因此可以保證送絲過程平穩，但送絲機和焊絲盤均須安裝在焊接小車之上，增加了焊接小車的重量，給人工裝拆增加了困難，重量增加還容易造成焊接小車行走不平穩。使用直徑為0.8mm或1.0mm的小盤焊絲(重量約為5kg)減輕了焊接小車的重量和負載，又使得焊接過程容易控制，但對焊接效率有一定的影響。據日本焊接技術學會1994年所做的調查顯示,在日本、歐洲及其他發達國家,用于焊接過程的傳感器有80%是用于焊縫跟蹤的。采用推絲方式時，將送絲機構安裝于焊接小車之外，減小了焊接小車的體積和重量，可以使用大功率的送絲機和直徑為1.2mm的大盤焊絲(重量約為20kg)，從而提高焊接效率。然而，由于推絲時送絲機離焊槍較遠，兩者之間須有送絲軟管相連，當焊絲被連續推送到焊槍嘴處時，焊絲受到的摩擦阻力較大，而且，焊接過程中送絲軟管的彎曲度對送絲的平穩程度有一定的影響，嚴重時造成送絲不暢，因此使用推絲時須充分考慮上述因素。

全位置自動管板焊系統在換熱器制造中的應用

管殼式換熱器是一種廣泛使用的工藝設備，在煉油、化工行業中是主要的工藝設備之一，其完好與否對化工生產的影響很大，一旦泄漏，對化工產品的質量、工廠安全、環境和設備等將造成很大的損失。換熱器中管板與換熱管之間的角接接頭焊縫質量是整臺設備制造質量的關鍵，以往都采用傳統的手工電弧焊或手工ya弧焊工藝焊接，由于勞動條件差，對焊工技術水平要求高，焊縫外觀質量不美觀，焊接速度慢，效率低，焊接量大，工人勞動強度大，合格率低，設備的制造質量和工期都無法得到保證。近年來，隨著化工生產規模的不斷擴大，有大量的換熱器需要制作，為了保證、高1效、按期完成設備制作任務，在充分調研的基礎上，購買了一臺 ＡＵＴＯＭＡＴＩＧ３０６ 全位置自動管板焊接系統。基于此，部分有實力的企業紛紛招攬人才，培訓技術工人，儲備技術力量并投入大量資金開發新產品和進行技術儲備，而大部分企業還是以勞動密集型為主。本文將對該焊接系統的組成、原理及在換熱器制作中的具體應用作一簡單介紹。