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工業機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、松下送絲管TDT90018可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備，特別適合于多品種變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率改善勞動條件和產品的快速更新換松下送絲管TDT90018代起著十分重要的作用。松下送絲管TDT90018

　　自從20世紀60年代初，人類創造了臺工業機器人以后，工業機器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時間中，工業機器人技術得到了迅速的發展，工業機器人已在工業發達國家的生產中得到了松下送絲管TDT90018廣泛的應用。目前松下送絲管TDT90018，工業機器松下送絲管TDT90018人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工松下送絲管TDT90018行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、松下送絲管TDT90018木材與家具制造業等領域中。在工業生產中，焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量采用。本文以下重點介紹焊接機器人。松下送絲管TDT90018松下送絲管TDT90018松下送絲管TDT90018

目前在我國雖然已經具有自主知識產權的焊接機器人松下送絲管TDT90018系列產品，但松下送絲管TDT90018卻不能批量生產，形成規模，有以下幾個主要原因： 國內機器人價格沒有優勢。近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業機器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器松下送絲管TDT90018人的初期，沒有同步發展相應的零部件產業，如伺服電機、松下送絲管TDT90018減速機等需要進口，使價格難以降低，所以機器人生產成本降不下來；我國焊接裝備水平與國外還存在很松下送絲管TDT90018大差距，這一點也間接影響了國內機器人的發展。對于機器人的大用戶—-汽車白車身生產廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外松下送絲管TDT90018引進，國產機器人幾乎找不到表演的舞臺。 我們應該承認國產機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業機器人是個非常成熟的工業產品，經歷了30松下送絲管TDT90018多年的發展歷程，而且在實際生產中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產狀態。 國內機器人生產廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機器人是個機電一體化的高技術產品，單靠企業的自身能力是不夠的，需要政府對機器人生產企業及使用松下送絲管TDT90018國產機器人系統的企業給予一定松下送絲管TDT90018的政策和資金支持，加速我國國產機器人的發展。松下送絲管TDT90018松下送絲管TDT90018松下送絲管TDT90018

月檢查及維護 ▼

??1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。松下送絲管TDT90018

??2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。松下送絲管TDT90018

??3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。松下送絲管TDT90018

??4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可）松下送絲管TDT90018

??5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可）松下送絲管TDT90018

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。松下送絲管TDT90018

??7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可）松下送絲管TDT90018

??8、完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。松下送絲管TDT90018

??焊接機器人的維護保養工作由操作者負責，其中人員分配如下： 每次保養必須添寫保養記錄，設備出現故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產！公司對設備保養情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄`好各班設備運行情況。

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