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發布時間:2023-03-07 04:11  





如果您需要更高的重復定位精度,環形滑軌應用,比如 /-0.05mm;或者需要更快的運行速度,比如線速度超0.6米/秒;環形導軌式的循環小車自動化裝配線將是一種很好的選擇:
環形導軌式循環小車自動化裝配線,具有如下優點:
一:縮短優化節拍
詳細說明,請參考文章:自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化
二:可頻繁啟停
詳細說明,請參考文章:環形自動化裝配流水線如何實現頻繁啟停?
三:
詳細說明,請參考文章:精密環形流水線如何實現,環形導軌/伺服電機驅動/二次定位
四:高剛性
齒輪齒條自動潤滑裝置
實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑,延長機器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細說明,請參考文章:齒輪齒條自動潤滑裝置:
要組成機器人第七軸,還需要如下機械部件:
一:導軌安裝基礎
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎,鋼條上銑出導軌安裝基準:
安裝調試的時候,要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度:二:機器人安裝底座
采用高強度鋼板,把滾輪組合,環形滑軌定制,伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來:

皮帶和滑座之間,通過銷子進行連接,可傳遞大的驅動力,故此種連接機構,北碚區環形滑軌,可實現較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離,把槽加深。此種連接結構,由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,環形滑軌廠家,采用伺服電機的話,初次定位后,驅動器的“使能”會抱住電機軸;


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