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發布時間:2023-03-25 04:13  





進行伺服電機選型時,由于是多個滑座同步驅動,建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小,加減速會比較慢,也有可能產生過沖現象。
伺服電機采用位置控制模式時:一般環形線的應用,電機只往一個方向轉動,圓弧形導軌價格,很少有正反轉的應用;要保證把正確的機械傳動系統的傳動比值,輸入到電氣控制系統中;這可以大大減小甚至消除機械傳動系統產生的累計誤差:

環形流水線:小車連桿連接/凸輪盤傳動
導軌式環形流水線上的小車,可通過連桿連接在一起,形成閉環;配合凸輪盤傳動方式:
設計要點,請注意:
1. 小車內側的凸輪,需要為偏心滾輪,可調整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。
2. 無論何時,需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸,并傳遞動力。
3. 連桿需要是活動式的,可活動的距離,需要設計。其中的一個作用是為了確保,重慶圓弧形導軌,凸輪和凸輪盤結合時,多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸,以保證傳動的平穩。
4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作,盡量安排在低速運行的時段,圓弧形導軌用途,以保護傳動平穩性和降低噪音。
5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎。
加工中心自動換刀機構(ATC)/環形導軌
環形導軌應用于加工中心的自動換刀機構(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導軌;如下應用案例為立式加工中心,刀具環形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具環形輸送線的俯視圖
滑座可實現準停,在環形導軌的直線導軌段上,執行刀具取下和裝上的動作:


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