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1.內外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸.傳動效率特別高.（傳統的齒輪傳動結構會因磨損或齒輪干涉而造成轉矩傳遞不順暢）

2.波傳動新穎.優點獨具：具有擺輪傳動中園形針齒的固齒輪而無擺輪.具有諧波齒傳動的優點而無柔輪.具少齒差行星傳動大傳動比而無干涉.具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動.

3.滑動微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構成.全系統基本上為滑動中帶滾動.機械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動效率.單段減速機高可達95%左右.

4.運轉平穩.噪音較低：多齒嚙合.重疊係數大.雙排結構機理平衡.滾動及側間馀隙可避免輪齒干涉.使得機械震動及噪聲限制在小的程度

5.傳動準確.誤差較?。河捎诙帻X嚙合.輪齒誤差可相互補償.因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的25%.

6.激波徑大.出力較高：由于激波規律的特性.滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大.因此容許傳達轉距也較高.

7.傳動比大.結構緊湊：傳動比為滾柱的個數.所以單段傳動即可獲得很大的傳動比.出入力軸位于同一軸心線上.結構精簡緊湊.和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比.體積顯得輕盈.

8.多齒嚙合.承載力大：雙波結構同時嚙合齒數可達50%.一般齒輪傳動僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機合蝸輪減速機來的大

9.滾柱齒型.壽命長：獨創活齒機構.工藝良好.加工簡易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內聚力強.不易蹦齒.不僅保養容易.壽命也較長

10.耗能較省.經濟性佳：由于出力大..能量損耗小.工作負荷減清.長期運轉.經濟效益顯著.

11.中空滾柱.輸出簡單：部份滾柱個齒.于低速比傳動中採用中空形式RV減速器價格
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可直接輸出等速運動.不僅改善了傳動性能.也簡化了等輸出結構.RV減速器價格

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反觀國內，盡管近年來我國機器人減速機生產企業盡管加大了投入，但距離量產仍有一段距離。未來或許要靠國內機器人企業帶動，才有可能打破日企的市場壟斷。”辛國斌近日表示，機器人領域高l端產業低端化和低端產品產能過剩的風險，已經引起了有關部門高度重視。機器人行業是當下受矚目的行業，發展空間不用多說。精密減速器是工業機器人中關鍵的功能部件，是機器人產業鏈至關重要的應用環節。

　　據市場預測，2015年~2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。用于機器人高負載關節的高剛性精密減速機RV減速器價格，目前不僅是國內，RV減速機也是具有絕1對的市場份額，證真正的競爭對手并不多。此外，對于國內市場保有的工業機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。

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村田減速機減速機較工業機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家工業機器人傳動多采用村田減速機，因此，該種減速器在先進工業機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。制造和智能裝備領域多年的大富配天集團正成為國產機器人領域的中堅力量。

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