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　專業機構預測，2017年我國工業機器人銷量將達10.2萬臺，累計保有量將接近45萬臺，本土機器人企業的市場占有率從2012年的不足5%，增至2017年的30%以上；2020年，我國工業機器人保有量將達80萬臺以上，潛在市場需求價值近5000億元。 　　今年4月，《機器人產業發展規劃（2016—2020年）》（以下簡稱《規劃》）。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精準、可靠地運行。根據該《規劃》，2020年中國國產品牌的工業機器人年產量目標為10萬臺。目前，工業機器人已廣泛服務于國民經濟37個行業大類，91個行業中類。2016年，3C（計算機、通信設備和其他電子設備）制造業和汽車制造業，在國產工業機器人銷售總量中占比分別為30%和12.6%。

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TTRAD-E系列適用于變位機RV減速器價錢，刀塔，工具機以及伺服馬達需直結于減速機中的機臺與機構，TTRAD-E的特點是擁有直結的輸出，高比數，緊固的鎖固，并能保證精度。

TTRAD-E系列低比數７９比RV減速器價錢，高比數能做到４２１比(依照型號大小而決定，必須詢問公司專業人員)

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                          主軸承內置機構

1可靠性提高

2總成本降低

3安裝有角接觸球軸承，因此能夠支撐外部載荷，力矩剛性、容許力矩大，可以減少所需的構成零部件的個數

4安裝方便

                        二級減速機構

1振動小

2GD2

3RV齒輪的公轉速度變慢，振動減小

4能夠減小電機直結部(輸入齒輪)、慣性減小歡迎

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