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直驅電機的特點

1）連續轉矩5.3~339 N-m，應用廣泛

2）轉速高達500RPM，符合大多數的高扭矩、低轉速應用要求

3）功率高達2040W，符合大多數應用的大功率要求

4）可靠的多速旋轉變壓器反饋，運行可靠

5）可選高分辨率正弦編碼器反饋裝置可提供極高的精度和可重復性，低于1 arcsec

6）直接負載連接，避免了減速箱、皮帶或皮帶輪的維護

7）零背隙和負載順從性，提高了系統性能

8）單軸承和雙軸承設計降低了靜態摩擦

9）消除了耦合部件，減小了機器尺寸

直驅電機在洗衣機上的應用

直驅電機與傳統的電機相比，具有突出的超低震動、超靜音、洗凈度高、節能、壽命長等優勢，可以全方面改善洗衣機的性能。

針對傳統洗衣機的驅動裝置由于部件多，消耗了大部分的電能的缺點，采用了DD電機技術的洗衣機，改變了傳統洗衣機用皮帶與皮帶輪帶動洗滌裝置的傳動方式，用電機直接帶動洗滌裝置，使電機效能達到普通洗衣機的2-3倍。

直驅電機的分類

直驅電機主要分為直線電機（線性馬達）、力矩電機（DD馬達）、音圈電機三類。

直線電機

直線電機原理上可視為將傳統伺服電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線。當線圈（動子）通入電流后，在定子之間的氣隙產生磁場，在磁場與定子永磁體的作用下切割磁力線產生驅動力，從而實現直線運動。無鐵芯直線電機（U型電機）動子只有線圈，沒有磁鐵，動定子之間無吸力；無齒槽效應，容易實現更平穩的運動，實現更高精度。有鐵芯直線電機（平板電機）動子只有線圈內部繞有磁鐵，動定子之間有較強的吸力，可以產生較大的推力。直線電機模組

音圈電機

音圈電機也是直驅電機的一種，主要應用于Z軸輕型負載，短行程，高頻往返運動，也適用于力控制場合。

直驅電機概述

直驅電機的典型應用

作為一種新技術，直驅電機的使用范圍還有待擴大，目前主要使用在如下幾個設備行業上：FPC補強機、高速貼片機、激光切割焊接、高精密檢測設備、LED分選綁定等。

直線電機的選型

1. 三角模式，加速度 = 4×位移 / 運動時間2

2. 梯形模式，預設勻速度可以幫助決定加速度。

加速度 = 勻速 /（運動時間 - 位移/勻速）