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控制器分類介紹

運動控制器：基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器，以PC機作為信息處理平臺，運動控制器以插件形式嵌入PC機，即“PC 運動控制器”的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強，運動軌跡控制準確，開放程度高，通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點：運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽，因此每個具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設(shè)備的體積、成本和運行環(huán)境都有一定的限制，難以獨立運行和小型化。控制器跟控制卡的區(qū)別控制器是個由各個部件構(gòu)成,完成運動控制功能的設(shè)備。

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控制器是什么？

運動控制器是用來實現(xiàn)機械運動準確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

運動控制器按結(jié)構(gòu)分類可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機控制器、獨立式運動控制器、基于PC機的運動控制卡、網(wǎng)絡控制器。

按控制器功能分類可分為脈沖式運動控制器、模擬式運動控制器。

PLC可編程邏輯控制器具有可靠，編程簡單的特點，但靈活性差。

單片機控制器有人機界面，編程方便，只能控制1至2個電機。

獨立式運動控制器有觸摸屏接口，有各種通訊接口；有自己的編程軟件，控制電機的功能很強。

PCI總線控制卡功能強，軟件資源豐富，但實時控制效果不好。

網(wǎng)絡控制器多機管理方便，也適合于自動流水線等大型設(shè)備使用。

脈沖式運動控制器用于開環(huán)控制系統(tǒng)，模擬式運動控制器用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。

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運動控制器的維護

運動控制器正常巡視檢查。它包括有人值班場所(如變電站的低配室)的交接班例行檢查，高峰負荷期的巡視以及無人值班場所(如供電干線的電氣豎井)的夜間無照明巡視和不定時巡視。其巡視周期可根據(jù)具體工作場所和條件而定。但變電站的巡視，除交接班時值班人員的例行檢查外，通常還應在每天的10點、15點、20點、22點及凌晨4點各巡視一次。上述巡視時間可根據(jù)各飯店情況加以調(diào)整，但原則上不得少于上述次數(shù)。電動機在現(xiàn)代化生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用，所以在這幾種運動控制中，電氣運動控制應用為廣泛。

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