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伺服驅動器DKCXX3-040-7 伺服驅動器故障維修

力士樂伺服驅動器維修范圍：

伺服驅動器、伺服電源、伺服控制器、 PLC 板、變頻器、直流調速控制器、開關電源、LCD顯示屏、工控電路板、印刷電路板、數控系統（CNC）中各類控制板、操作面板、操作屏等進口工業控制產品，其中以AB，路斯特、力士樂，兄弟機都有測試平臺，兼有 ABB、科爾摩根、GE、SEW、NUM、INDRAMAT、Lenze、Foxpro、丹佛斯、西屋、歐姆龍、富士、三菱、安川、三墾、日立等 品牌。

維護規則：嚴格按出廠操作維護手則去執行。用戶完成日常維護。維修分為小、中、大修。使用配件：保養耗材和維修配件。A、潤滑體系：查看油質、油位、漏油否、機油濾清器。B、進風體系：查看空氣過濾器、管位及連接器。

REXROTH力士樂伺服驅動器維修報警常見故障：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流

力士樂伺服驅動器維修方法可以說明整流橋故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現故障。將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒接到N端，重復以上步驟應得到相同結果，否則可確定逆變模塊故障。在靜態測試結果正常以后，才可進行動態測試，即上電試機。上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。檢查變頻器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能導致變頻器出現故障，嚴重時會出現炸機等情況。上電后檢測故障顯示內容，并初步斷定故障及原因。如未顯示故障。

南調機電設備——伺服驅動器控制交流永磁伺服電機

隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、永磁材料技術、交流可調速技術及控制技術等支撐技術的快速發展，使得永磁交流伺服技術有著長足的發展。永磁交流伺服系統的性能日漸提高，價格趨于合理，使得永磁交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是在高精度、要求的伺服驅動領域成了現代電伺服驅動系統的一個發展趨勢。

伺服驅動器在控制交流永磁伺服電機時，可分別工作在電流（轉矩）、速度、位置控制方式下。系統的控制結構框圖如圖4所示由于交流永磁伺服電機（pmsm）采用的是磁鐵勵磁，其磁場可以視為是恒定；同時交流永磁伺服電機的電機轉速就是同步轉速，即其轉差為零。這些條件使得交流伺服驅動器在驅動交流永磁伺服電機時的數學模型的復雜程度得以大大的降低。從圖4可以看出，系統是基于測量電機的兩相電流反饋（ia、ib）和電機位置。將測得的相電流（ia、ib）結合位置信息，經坐標變化（從a，b，c坐標系轉換到轉子d，q坐標系），得到id、iq分量，分別進入各自得電流調節器。電流調節器的輸出經過反向坐標變化（從d，q坐標系轉換到a，b，c坐標系），得到三相電壓指令。控制芯片通過這三相電壓指令，經過反向、后，得到6路pwm波輸出到功率器件，控制電機運行。系統在不同指令輸入方式下，指令和反饋通過相應的控制調節器，得到下一級的參考指令。在電流環中，d，q軸的轉矩電流分量（iq）是速度控制調節器的輸出或外部給定。而一般情況下，磁通分量為零（id=0），但是當速度大于限定值時，可以通過弱磁（id《0），得到更高的速度值。

從a，b，c坐標系轉換到d，q坐標系有克拉克（clarke）和帕克（park）變換來是實現；從d，q坐標系轉換到a，b，c坐標系是有克拉克和帕克的逆變換來是實現的。

南調機電設備——伺服驅動器的工作原理：

　　伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調的轉速，因此也是一個自動調速系統。

　驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環控制，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。

  伺服系統的分類及組成

伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。

具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。

  伺服系統的性能要求

伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。

南調機電設備——伺服驅動器維修

1. 伺服驅動器維修技巧一

示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2. 伺服驅動器維修技巧二

電機在一個方向上比另一個方向跑得快，一般來說故障的原因是無刷電機的相位搞錯。

相對應所用處理方法就應該檢測或查出正確的相位。而當故障原因是在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。對應改變處理方法，將測試/偏差開關打在偏差位置。之后，偏差電位器位置不正確。只需要重新設定即可。

伺服電機的維修方法：

1、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。故障原因電源未通（至少兩相未通），熔絲熔斷（至少兩相熔斷），過流繼電器調得過小，控制設備接線錯誤。故障排除檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復，檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲，調節繼電器整定值與電動機配合，改正接線。

2、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多。故障原因電源電壓過低，面接法電機誤接，轉子開焊或斷裂，轉子局部線圈錯接、接反，修復電機繞組時增加匝數過多，電機過載。故障排除，測量電源電壓，設法改善，糾正接法，檢查開焊和斷點并修復，查出誤接處予以改正，恢復正確匝數，減載。