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    廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司——伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等，有想了解伺服驅(qū)動(dòng)器的前來(lái)咨詢！

伺服驅(qū)動(dòng)器一般常見(jiàn)的故障有哪些？如何解決？

作為一種控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器常用于控制伺服電機(jī)，在需要高精度的定位系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服系統(tǒng)中很重要的一部分。今天介紹的是在自動(dòng)化應(yīng)用中，伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的一些故障以及處理方式。

1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

故障原因一：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

故障原因一：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。

故障原因二：HALL傳感器故障。

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

5、電機(jī)失速

故障原因一：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

  南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方法    

        隨著智能化的發(fā)展要求，現(xiàn)在在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)扮演者重要角色，可以說(shuō)機(jī)器人所需要的力、力矩等都有伺服電機(jī)提供，以保證其準(zhǔn)確、快速的完成動(dòng)作。

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器組成，伺服電機(jī)自帶編碼器

       在我們工控中對(duì)于要求精度較高的場(chǎng)合需要使用伺服電機(jī)，與其說(shuō)是伺服電機(jī)不如說(shuō)它是一套伺服系統(tǒng)。伺服電機(jī)的工作原理在網(wǎng)上基本都可以查到，脈沖控制、精度定位、性能超越等優(yōu)點(diǎn)。今天我們就簡(jiǎn)單介紹下工控中伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接線。

      

      驅(qū)動(dòng)器主要有控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入CN1、編碼器接口CN2、連接起CN3。控制回路電源是單相AC電源，輸入電源可單相、三相，但是必須是220v，就是說(shuō)三相輸入時(shí)，咱們的三相電源必須經(jīng)過(guò)變壓器變壓才能接，對(duì)于功率較小的驅(qū)動(dòng)器，可單相直接驅(qū)動(dòng)，單相接法必須接R、S端子。伺服電機(jī)輸出U、V、W切記千萬(wàn)不能與主電路電源連接，有可能燒毀驅(qū)動(dòng)器。CN1端口主要用于上位機(jī)控制器的連接，提供輸入、輸出、編碼器ABZ三相輸出、各種監(jiān)控信號(hào)的模擬量輸出。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司為行業(yè)用戶積累了大量的關(guān)鍵性技術(shù)和解決方案，大量的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為新老客戶不斷創(chuàng)造新的價(jià)值。

伺服電機(jī)控制器

伺服電機(jī)控制器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關(guān)機(jī)械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵器件，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。 伺服控制相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成為關(guān)系國(guó)家裝備技術(shù)水平的重要參考。

伺服電機(jī)如何正確安裝

（1）安裝方向 　伺服驅(qū)動(dòng)器的正常安裝方向：垂直直立方向 

（2）安裝固定 　安裝時(shí)，上緊伺服驅(qū)動(dòng)器后部的 4 個(gè) m4 固定螺絲。 　

（3）安裝間隔 　伺服驅(qū)動(dòng)器之間以及與其他設(shè)備間的安裝間隔距離，請(qǐng)參考圖 2.1，注意：圖上表明的是尺寸，為了保證驅(qū)動(dòng)器的使用性能和壽命，請(qǐng)盡可能的留有充分的安裝間隔。 　

（4）散熱 　伺服驅(qū)動(dòng)器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內(nèi)必須安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方向的風(fēng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器散熱。 

（5）安裝注意事項(xiàng) 　安裝電氣控制柜時(shí)，防止粉塵或鐵屑進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。

有什么注意事項(xiàng)

（1） u、v、w 的接線必須與電機(jī)端子 2、3、4 一一對(duì)應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法來(lái)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，這一點(diǎn)與異步電動(dòng)機(jī)完全不同。 　

（2）由于伺服電機(jī)流過(guò)高頻開(kāi)關(guān)電流，因此漏電流相對(duì)較大，電機(jī)接地端子與伺服驅(qū)動(dòng)器接地端子 fg 連接一起，并良好接地。 　（3）因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內(nèi)部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 　

（4）接通電源后，操作者應(yīng)與驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)保持一定距離。 　

（5）長(zhǎng)時(shí)間不使用，請(qǐng)將電源切斷。 　

（6）旋轉(zhuǎn)方向定義：面對(duì)電機(jī)軸伸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為 ccw 方向，轉(zhuǎn)動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負(fù)方向。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器主要有：

     控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入CN1、編碼器接口CN2、連接起CN3。控制回路電源是單相AC電源，輸入電源可單相、三相，但是必須是220v，就是說(shuō)三相輸入時(shí)，咱們的三相電源必須經(jīng)過(guò)變壓器變壓才能接，對(duì)于功率較小的驅(qū)動(dòng)器，可單相直接驅(qū)動(dòng)，單相接法必須接R、S端子。伺服電機(jī)輸出U、V、W切記千萬(wàn)不能與主電路電源連接，有可能燒毀驅(qū)動(dòng)器。CN1端口主要用于上位機(jī)控制器的連接，提供輸入、輸出、編碼器ABZ三相輸出、各種監(jiān)控信號(hào)的模擬量輸出。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻有什么區(qū)別

1.控制的電機(jī)不同，一個(gè)是伺服電機(jī)，一個(gè)是三相電機(jī)。

2.控制方式不同，一個(gè)是方波脈沖，一個(gè)是正玄波頻率。

3.控制精度不同，伺服驅(qū)動(dòng)可以u(píng)m級(jí)的，變頻器就是加了編碼器也達(dá)不到um級(jí)的。

顧名思義，伺服系統(tǒng)就是隨動(dòng)系統(tǒng)，要求響應(yīng)快。

變頻器是改變頻率，只要用于變速。

伺服必須與配套伺服電機(jī)配對(duì)使用，變頻可以與任意電機(jī)配合使用（功率）。伺服一般工作在閉環(huán)（編碼器），變頻開(kāi)環(huán)應(yīng)用較多（當(dāng)然也能閉環(huán)）