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工業機器人的應用領域

鑄造行業

　　鑄造行業的作業使工人和機器遭受沉重負擔，因為他們需要在高污染、高溫、重力等的工作環境下進行多班作業。因此，綠色鑄造被越來越多的企業所重視和推行。鑄造業從澆注、搬運延伸到了清理、碼垛等工作，都能應用工業機器人來改善工作環境，提高工作效率、產品精度和質量，降低成本，減少浪費，并可獲得靈活且高速持久的生產流程，滿足綠色鑄造的特殊要求。

塑料工業

　　從汽車和電子工業到消費品和食品工業都有塑料的身影。塑料原材料通過注塑機和工具被加工成精細耐用的成品或半成品，這個過程往往少不了工業機器人。工業機器人不僅適用于凈室環境標準下作業，也可在注塑機旁完成高強度作業，提高各種工藝的經濟效益。工業機器人快速、、靈活、結實耐用及承重力強等優勢，確保塑料企業在市場中的競爭優勢。

工業機器人能自動去毛刺嗎

工業機器人能自動去毛刺嗎 ?自動去毛刺機是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的研究成果。隨著經濟的發展和各行各業對自動化程度要求的提高，自動去毛刺機技術得到了迅速發展，出現了各種各樣的去毛刺機產品。自動去毛刺機產品的實用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業自動化的進程。 　自動去毛刺機就是將機器視覺及數字圖像處理技術應用于自動化去毛刺系統中，采用機器視覺對孔位進行探測，對攝像機內外參數標定的計算方法進行了詳細的論述，并根據標定進行物像變換，將目標點在攝像機坐標系下的坐標變換到去毛刺機器人坐標系中，從而獲取了空間目標點的三維空間坐標，然后再采用兩步法對去毛刺機器人進行導引控制。自動去毛刺機的典型零件有：鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒毅、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發動機齒輪。

工業機器人可以根據執行器運動的控制功能分為點型和連續軌跡型

工業機器人可以根據執行器運動的控制功能分為點型和連續軌跡型。

1、點類型僅控制執行器從一個點到另一個點的準確位置，適用于機械上下料、點焊和一般處理、裝卸等操作。

　 2、連續軌跡類型根據軌跡控制執行器的運動，適用于連續焊接和涂層等操作。

工業機器人根據程序輸入方法區分編程輸入類型和示教輸入類型。

1、編程輸入型是通過RS232串行端口或以太網等將計算機上已編制好的工作程序文件傳遞給機器人控制箱。

　　2、示教輸入型示教方法有兩種。