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工業機器人的應用領域

鑄造行業

　　鑄造行業的作業使工人和機器遭受沉重負擔，因為他們需要在高污染、高溫、重力等的工作環境下進行多班作業。因此，綠色鑄造被越來越多的企業所重視和推行。鑄造業從澆注、搬運延伸到了清理、碼垛等工作，都能應用工業機器人來改善工作環境，提高工作效率、產品精度和質量，降低成本，減少浪費，并可獲得靈活且高速持久的生產流程，滿足綠色鑄造的特殊要求。

塑料工業

　　從汽車和電子工業到消費品和食品工業都有塑料的身影。塑料原材料通過注塑機和工具被加工成精細耐用的成品或半成品，這個過程往往少不了工業機器人。工業機器人不僅適用于凈室環境標準下作業，也可在注塑機旁完成高強度作業，提高各種工藝的經濟效益。工業機器人快速、、靈活、結實耐用及承重力強等優勢，確保塑料企業在市場中的競爭優勢。

關節機器人的構成是什么

關節機器人的構成

（1）驅動系統

要使機器人運行起來，需要各個關節安裝傳感裝置和傳動，這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統，或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。

（2）機械系統

關節機器人機械結構主要由四大部分構成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構成一個多自由的機械系統。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆或者焊具等作業工具。

工業機器人物料搬運和機器維護系統的優勢

工業機器人材料處理和維護系統在工業部門很常見。物料搬運是指機械臂移動生產零件，通常是在傳送帶上或傳送帶下，或者將零件固定在生產位置。機器維護是相似的，但更具體，指的是一個機械臂來裝載和卸載一個固定的生產機器。

機器人材料處理和機器維護系統需求都很高，因為它們在廣泛的應用中能夠可靠地提高生產率。

這些系統的大部分優勢來自于大幅增加的正常運行時間。人工材料處理和維護速度慢、不一致且生產率低。機器人可以晝夜不停地工作，除了小時間的停機維護，具有高度的一致性。

除了增加正常運行時間，機器人通常比手動過程快得多。縮短生產零件的周期時間會對生產率產生積極的影響。縮短周期時間的好處隨著時間的推移而變得復雜，對制造商來說非常有價值。