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              發(fā)布時間:2021-10-03 20:30  

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              國產(chǎn)伺服電機在以下方面仍需突破

              國產(chǎn)伺服電機在以下方面仍需突破:

              一是外形普遍較長,外觀粗糙,很難應(yīng)用在一些機器人上面,尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上,由于機器人手臂的安裝空間非常狹小,對伺服電機的長度有嚴格要求。

              二是信號接插件的可靠性需要改進,而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設(shè)計的方向設(shè)計,方便安裝、調(diào)試、更換。

              三是另一個技術(shù)就是高精度的編碼器,尤其機器人上用的多圈值編碼器,嚴重依賴進口,是制約我國機器人發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的技術(shù)。

              四是缺失基礎(chǔ)性研究,包括值編碼器技術(shù)、電機的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實用性驗證和考核標(biāo)準的制定。


              視覺技術(shù)另外一個巨大市場是領(lǐng)域。

              視覺技術(shù)另外一個巨大市場是領(lǐng)域。以肺結(jié)節(jié)檢測為例,一家醫(yī)院平均每天接待200例左右的肺結(jié)節(jié)篩查患者,每位患者在檢查環(huán)節(jié)會產(chǎn)生200~300張左右的CT影像,科醫(yī)生每天至少需要閱讀4萬張影像,任務(wù)繁重,消耗大量精力,導(dǎo)致誤診漏診率上升。中國醫(yī)學(xué)會的一份誤診數(shù)據(jù)資料顯示,中國臨床總誤診率為27.8%,其中平均誤診率為40%,國內(nèi)醫(yī)學(xué)影像資源匱乏,且存在結(jié)構(gòu)性失衡,帶來第三方影像中心發(fā)展機遇。開發(fā)行業(yè)圖像識別技術(shù),促進行業(yè)專用設(shè)備發(fā)展,如能在社會基層機構(gòu)普及,將大大提升分級診率、促進資源公平,對于領(lǐng)域科、病理而言,從市場需求和技術(shù)需求的角度來看均比較緊迫。   在國家衛(wèi)生計生委、安徽省衛(wèi)計委的指導(dǎo)下,科大訊飛與清華大合研發(fā)的人工智能“智醫(yī)助理”機器人在國家醫(yī)學(xué)考試中心監(jiān)管下參加了2017年臨床執(zhí)業(yè)醫(yī)師綜合筆試測試,“智醫(yī)助理”456分的成績處于53萬名考生中的中水平,未來技術(shù)越來越成熟。從輔助到專項機器人,人工智能技術(shù)將促進我國體制改革的落地。


              機器視覺的優(yōu)勢

                1.可適用于危險的檢測環(huán)境:機器可以在惡劣、危險的環(huán)境中,以及在人類視覺難以滿足需求的場合很好地完成檢測工作。

                2.不會對產(chǎn)品造成接觸損傷:機器視覺在檢測工件的過程中,不需要接觸工件,不會對工件造成接觸損傷。人工檢測必須對工件進行接觸檢測,容易產(chǎn)生接觸損傷。

                3.更客觀穩(wěn)定:人工檢測過程中,檢測結(jié)果會受到個人標(biāo)準、情緒、精力等因素的影響。而機器嚴格遵循所設(shè)定的標(biāo)準,檢測結(jié)果更加客觀、可靠、穩(wěn)定。

                4.避免二次污染:人工操作有時會帶來不確定污染源,從而污染的工件。

                5維護簡單:對操作者的技術(shù)要求低,使用壽命長等優(yōu)點。


              工業(yè)機器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化

              工業(yè)機器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化 汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)兩個大客戶的工業(yè)機器人裝機量大幅下降,增速分別為-15.5%、-2.8%,已連續(xù)兩年呈現(xiàn)下降趨勢,汽車制造業(yè)的工業(yè)機器人裝機量大幅下降是我國回落的首要原因。   2019年汽車制造業(yè)工業(yè)機器人裝機量10.5萬臺,是工業(yè)機器人的大客戶,我國汽車制造業(yè)工業(yè)機器人裝機量為3.38萬臺,占汽車制造業(yè)裝機量的比重為32.2%,我國汽車制造業(yè)裝機量增速深刻影響工業(yè)機器人裝機量增速,使得增速也下挫明顯。   02   金屬和機械、塑料和化學(xué)制品、食品工業(yè)等主要客戶工業(yè)機器人裝機量保持平穩(wěn)增長。   隨著近年來我國大力支持企業(yè)智能化改造,以及受人力成本上漲等多重因素影響,很多制造企業(yè)“機器換人”步伐加快。   2019年塑料和化學(xué)制品工業(yè)機器人裝機量0.61萬臺,比上年增長28%;金屬和機械、食品工業(yè)裝機量分別為1.52萬臺、0.25萬臺,總量上與上年基本持平,與2015年相比,增長超過50%、100%。還有其他以及其他未分類的工業(yè)機器人裝機量為3.8萬臺,比上年減少0.64萬臺,市場規(guī)模擴張呈現(xiàn)平穩(wěn)態(tài)勢。


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