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發布時間:2021-10-23 08:40  
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工業機器人發展結構分化
工業機器人發展結構分化 汽車制造業、電子電氣制造業兩個大客戶的工業機器人裝機量大幅下降,增速分別為-15.5%、-2.8%,已連續兩年呈現下降趨勢,汽車制造業的工業機器人裝機量大幅下降是我國回落的首要原因。 2019年汽車制造業工業機器人裝機量10.5萬臺,是工業機器人的大客戶,我國汽車制造業工業機器人裝機量為3.38萬臺,占汽車制造業裝機量的比重為32.2%,我國汽車制造業裝機量增速深刻影響工業機器人裝機量增速,使得增速也下挫明顯。 02 金屬和機械、塑料和化學制品、食品工業等主要客戶工業機器人裝機量保持平穩增長。 隨著近年來我國大力支持企業智能化改造,以及受人力成本上漲等多重因素影響,很多制造企業“機器換人”步伐加快。 2019年塑料和化學制品工業機器人裝機量0.61萬臺,比上年增長28%;金屬和機械、食品工業裝機量分別為1.52萬臺、0.25萬臺,總量上與上年基本持平,與2015年相比,增長超過50%、100%。還有其他以及其他未分類的工業機器人裝機量為3.8萬臺,比上年減少0.64萬臺,市場規模擴張呈現平穩態勢。
機器人自動化賦能制造業
自動化賦能制造業
作為現代工業重要的技術之一,工業自動化技術應該廣泛,市場空間巨大。
在電力行業跟精密制造領域經驗比較豐富的王輝看來,“在未來的工業制造業里面,會因為機器人自動化產生大量新的就業崗位,主要是跟軟件、算法,包括機器人的操作,以及跟智能化相關的一些崗位。機器人自動化這個行業蘊藏著的可能性,有非常大的發展前景。當然,這也就同時意味著競爭非常激烈。”
在國內機器人市場增長迅猛的2017年,銷量在一年內就增加了約六成。但在過去兩年,中國機器人行業進入了市場整理期,根據國際機器人聯合會的數據,工業機器人的年銷量持續停留在13-14萬臺的水平。

我國救援機器人前景廣闊
救援機器人前景廣闊
近年來,伴隨著人工智能、5G、北斗導航等技術的不斷發展,我國救援機器人也是逐漸從概念走向了落地。截至目前,國內各類救援機器人研發工作已經基本取得一定成果,水下機器人、救援機器人等已經獲得實際應用,此外消防、、礦用等救援機器人也已處于演習階段,未來發展的前景十分廣闊。
2017年,我國科技部在《“十三五”公共安全科技創新專項規劃》中,明確提出將救援機器人作為重大科技裝備進行自主研發,并給予大量紅利支持和政策指導。在此背景下,國內救援機器人開始迎來研發應用的高峰期。在此期間,消防機器人和日漸落地消防隊,同時救援機器人也在四川迎來實用。
除此以外,我國由北京理工大學、沈陽自動化研究所、西安科技大學等單位研制的礦用機器人也成功問世;由中廣核集團牽頭研制的救援機器人也成功驗收;以及水下機器人也隨著“潛龍號”系列的應用取得了不斷發展。總而言之,在政策、需求等的不斷支持下,我國各類救援機器人都獲得了長足的發展。

工業機器人應用面臨技術難點
要實現機器人的靈巧運動控制,就要確保機器人運動的性和操作的平穩型。譚建榮認為,運動性問題,從技術上看就是如何實現工業機器人運動學建模與求解。使機器人運動具有平穩性,就要進行動力學的分析。因為理論上機器人的關節是一個點,實際上機器人的關節有間隙,運動副間隙引起的沖擊與振動會影響機器人工作的平穩性。
工業機器人還面臨布局多樣性的問題。目前來說,工業機器人應用市場占比較多的行業是汽車(含汽車零部件、整車、汽車電子)、3c電子、金屬加工。尤其是3C電子領域,產品更新換代的速度快,對于柔性要求、精度和速度就相對更高,使用工業機器人時就必須考慮如何布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。如果出現機器人不能適應產線調整,或者調試機器人耗費時間過長,甚至完全不匹配新產品的情況,那么引入機器人可能會帶來更多成本。歸根結底,還是要通過作業流程設計、運動學動力學設計以及它的性和平衡性的設計,從而讓機器人變得更加柔性化,能夠適應不同的產品生產模式。
